孫煒,男,中共黨員,漢族,出生于1975年4月,淮濱縣人,博士學位,現為教授、博士生導師、湖南大學自動化工程系副主任、教育部新世紀優秀人才,現任湖南大學科研院院長。
人物經歷
1996年6月畢業于湖南大學工業自動化專業,獲工學學士。
1999年6月畢業于湖南大學控制理論與控制工程學科,獲工學碩士學位。
2003年6月畢業于湖南大學控制理論與控制工程學科,獲工學博士學位。
2003年6月起在湖南大學電氣與信息工程學院任教。
2007年6月晉升教授。
2008年10月任共青團湖南大學委員會副書記(副處級)。
2009年7月任湖南大學遠程與繼續教育學院副院長(主持工作)。
2010年1月任湖南大學遠程與繼續教育學院院長。
2010年8月任湖南大學黨委學生工作部(處)部(處)長兼武裝部部長兼大學生生活園區管理服務中心主任。
2011年12月任湖南大學黨委學生工作部(處)部(處)長兼武裝部部長。
2013年3月任湖南大學科學技術研究院院長。
2017年10月任湖南大學黨委組織部部長。
研究方向
人工智能、機器人、復雜機電控制系統、智能信息處理與應用。
主要貢獻
先后主持和參與科研項目16項,其中國家級項目7項,省部級項目5項。
目前承擔項目:
1. 復雜環境下的機器人智能視覺伺服控制方法(教育部新世紀優秀人才計劃),主持
2. 機器人視覺伺服系統的智能魯棒控制方法研究(湖南省自然科學基金),主持
3. 智能魯棒控制方法在機器人視覺伺服系統中的應用(其它縱向),主持
4. 基于視覺感知的機器人智能控制和智能信息處理方法研究(其它縱向),主持
5. 醫藥生產線智能檢測機器人(國家863),參與
6. 冷凝器清洗智能機器人(國家863),參與
7. 基于JBoss的互聯網電子商務信息平臺(技術開發),主持
8. 國家科技支撐計劃重點項目:“220kV及以上輸電線路在線除冰機器人關鍵技術與裝備研究”,在項目中主持子課題“機器人自主行為控制與導航、越障技術”。參與
已完成項目:
8. 面向資源共享和知識管理的電子政務綜合信息服務平臺功能模塊開發(信息產業部電子產業發展基金),主持
9. 基于互聯網信息融合的企業競爭情報系統(技術開發),主持
10. 大型泵站綜合自動化控制系統及裝置研制(國家十五攻關),參與
11. 電動汽車能量與驅動系統的智能控制器研制(科技部國際合作),參與
12. 高精度InSAR三維成像的智能信息融合處理方法及應用研究(國家自然基金),參與
13. 高速自動化生產線上的多傳感器智能檢測關鍵技術及設備(湖南省科技攻關重點項目),參與
14. 混沌神經網絡的智能圖像處理與識別理論方法研究(博士點基金),參與
15. 復雜工業系統的智能控制理論方法及其應用(國家863),參與
16. 中小型交流勵磁水輪發電機及其控制系統(國家十五攻關),參與
四 發表論文、著作
已出版教材和專著3部,發表論文近50篇。
代表性著作:
1. A Robust Robotic Tracking Controller Based on Neural Network International Journal of Robotics and 自動化技術, 2005, 20(3):199-204, SCI
2. An Adaptive Control for AC Servo System Using Recurrent Fuzzy Neural Network Lecture Notes in Computer Science 2005, 3611(2), 190-195, SCI
3. Adaptive Control based on Recurrent Fuzzy Wavelet Neural Network and Its Application on Robotic Tracking Control Lecture Notes in Computer Science ,2006, 3972(2), 1166-1171, SCI
4. Neural network based robust tracking control for robotic manipulator Advances in Modelling, C, 60(6):1-12,EI
5. Using fuzzy wavelet network to identify robot manipulator. Advances in Modeling & Analysis. 2003, 46 (3), pp 17-26.
6. An Adaptive Fuzzy Control for Robotic Manipulators , 8th ICARCV, 2004, pp. 1952-1956. EI
7. A Segmentation Method of Brain MRI using Fuzzy Neural Network Neural Information. Processing - Letters and Reviews, 2005, 18(2), 19-24.
8. A Recurrent Fuzzy Neural Network Based Adaptive Control and Its Application on Robotic Tracking Control. Neural Information Processing - Letters and Reviews, 2004, 5(1): 成都地鐵19號線26.
9. A Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller for AC Servo System, ICSCA 2006, 220-223.
10. A Sliding-Mode Control for Robotic Manipulator with Neural Network Compensation ICSCA 2006, 224-228.
11. Using recurrent fuzzy wavelet neural network to control AC servo system. 5th IPEMC, 2006,866-869. ISTP
12. A neural network sliding mode controller with application to robotic manipulator, 2006, 6th WCICA,2101-2105. ISTP
13. Using wavelet network for identifying the model of robot manipulator. Proceedings of the 4th world congress on intelligent control and 自動化技術 2002, Shanghai, 1634-1638. EI
14. An adaptive fuzzy control for AC servo system. Proceedings of the 5th international conference on electrical machines and systems. 2001, Shenyang, 782-785.. ISTP
15. 基于模糊小波神經網絡的磁共振圖像分割方法. 中國生物醫學工程學報, 2006, 25(3), 267-270, EI
16. 模糊CMAC及其在機器人軌跡跟蹤控制中的應用. 控制理論與應用, 2006, 23(1), 38-42, EI
17. 模糊小波基神經網絡的機器人軌跡跟蹤控制. 控制理論與應用. 2003, 20(1), 49-53. EI
18. 一種自組織小波神經網絡定子電阻估計器. 控制理論與應用, 2007, 24(3), 371-372. EI
19. 基于神經網絡的規則自校正模糊控制器及其在交流伺服系統中的應用. 中國電機工程學報. 2001, 21(7), 14-17. EI
20. 自動控制原理. 湖南大學出版社, 2004, 教材
21. 機器人智能控制工程,科學出版社, 2004, 著作
22. 智能控制理論及其應用, 機械工業出版社, 2007, 教材(在版)
獲獎記錄
2004年中國包裝工業科技進步獎一等獎:包裝生產線上的智能檢測機器人,排名第4。
2004年國家科學技術進步獎二等獎: 智能圖像信息處理方法及其在工業系統中的應用,排名第6。
2004年國家科學技術進步獎二等獎: 智能圖像信息處理方法及其在工業系統中的應用,排名第6。
2006年湖南省自然科學優秀學術論文一等獎:A Robust Robotic Tracking Controller Based on Neural Network,排名第1。
2006年國家科學技術進步獎二等獎:高速灌裝生產線智能檢測分揀成套裝備研制及其推廣應用,排名第3。
2007中國機械工業科學技術獎二等獎:大型復雜機電系統建模與智能優化控制技術及其工程應用,排名第8。
2007湖南省科技進步二等獎:現代電驅動車輛先進控制技術及其應用,排名第7。
2009年第7屆湖南省青年科技獎。2010年中國機械工業科學技術獎二等獎:《智能控制系統》[第2版],排名第2。
2013年中國機械工業科學技術獎二等獎:高壓輸電線路除冰巡檢機器人關鍵技術及應用,排名第2。
2015年高等學校科學研究優秀成果獎(科學技術)二等獎:混合動力汽車電控系統關鍵技術,排名第1。
2018年中國產學研合作創新成果獎一等獎:機器人視覺感知及控制技術,排名第1。
2018年國家技術發明獎二等獎:高端制藥機器人視覺檢測與控制關鍵技術及應用,排名第3。
2019年湖南省科技進步獎一等獎:機器人智能引導與協作技術及其應用,排名第1。
參考資料 >
孫煒.湖南大學.2021-12-22
孫煒.湖南大學電氣與信息工程學院.2021-12-22