圖帕克·阿馬魯（奇楚瓦語：Tupaq Amaru；西班牙語：Túpac Amaru；1545年—1572年9月24日），新印加王國最后一位薩帕·印卡。在哥哥蒂圖·庫西于1571年去世之后，他率領殘余的印加帝國人民與西班牙人對抗，最后兵敗遭逮并被處決。他的名字在美洲原住民奇楚阿拉伯語中意即“閃光的蛇”，象征著勇敢和智慧。后來安第斯山高原地區印第安人起義領袖常常采用圖帕克·阿馬魯的名字作為爭取解放和獨立的象征。
人物生平
在西班牙殖民者征服印加帝國之后，一些皇室成員在曼科·尤潘基的率領下，逃到位于庫斯科東北地區的亞馬孫河叢林里，建立比爾卡班巴，繼續與西班牙殖民者對抗。
1544年，曼科受到西班牙人的襲擊被殺害，其子塞里·圖帕克繼位。
后來塞里在1560年承認了西班牙的統治，前往庫斯科居住，并于1561年突然死去，相傳是被西班牙人毒死的。
蒂圖·庫西王子在比爾卡班巴繼續舉起反對殖民統治的大旗。西班牙殖民者與蒂圖談判，希望他離開比爾卡班巴來到庫斯科居住。
但蒂圖卻在1571年突然死去，弟弟圖帕克·阿馬魯便繼承了皇位。
蒂圖·庫西死后，西班牙殖民者并未得知蒂圖的死訊，仍舊向之前一樣，派遣了兩個使者前去談判。
駐守雙方邊界的一名印加帝國將領把蒂圖的死歸咎于西班牙人的謀殺，并將這兩名使者逮捕處死。
使者的死訊傳到利馬，秘魯總督弗朗西斯科·德·托萊多以薩帕·印卡不顧外交慣例殺害使者為由，決定使用武力征服比爾卡班巴。1572年4月14日，秘魯總督向比爾卡班巴宣戰。在兩周之內一小支西班牙士兵占領了邊境的一座重要橋梁，使托萊多得以從這里集結軍隊。
圖帕克·阿馬魯在西班牙人到來前一天率領100人向西逃進了低地森林里。他的將軍和皇室成員，分為數個小分隊，以防止被捕。三支西班牙士兵追上了他們。第一支擒獲了蒂圖·庫西的妻兒。第二支抓獲了一些士兵，并繳獲一些金銀和貴重的寶石。第三支擒獲圖帕克·阿馬魯的兩個兄弟、其他親屬以及幾名將領。圖帕克·阿馬魯及其指揮官仍然在逃。
五名被捕的印加帝國將軍被審判，隨即被判處絞刑。其中數名因為酷刑和疾病，在處決之前已經死去。兩天以后，西班牙殖民者開始審判圖帕克·阿馬魯，指控他在比爾卡班巴謀殺了兩名教士，判處他斬首處死。不少教士認為圖帕克·阿馬魯是無罪的，應該送往西班牙審判而不是處決，但沒有用。
西班牙人處決阿塔瓦爾帕、開始征服秘魯之后大約四十年，西班牙人處決了他的侄子，結束了這場征服。殖民者逮捕了包括圖帕克·阿馬魯三歲兒子在內的數十名印加王族，將他們分別放逐到墨西哥、智利、巴拿馬共和國等地。其中一些人后來被允許回到故鄉。圖帕克·阿馬魯一直活在印加人的心中，在18世紀末期，他的反抗精神鼓舞著印加人起兵反抗西班牙的殖民統治。
1780年，一位名為何塞·加夫列爾·孔多爾坎基的印加人自稱何塞·孔多爾坎基，起兵反抗西班牙殖民政府。
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