仇原鷹，于西北工業(yè)大學(xué)工程力學(xué)專業(yè)獲學(xué)士和碩士學(xué)位，于西安電子科技大學(xué)機(jī)械制造及其自動化專業(yè)獲博士學(xué)位。作為聯(lián)合培養(yǎng)博士生在日本靜岡大學(xué)機(jī)械工程系留學(xué)。獲全國百篇優(yōu)秀博士學(xué)位論文提名。主持或承擔(dān)863子項目、國家自然科學(xué)基金重點項目等項目多項，獲國家科技進(jìn)步二等獎2項、省部級科技進(jìn)步一等獎3項。科研論文被SCI、EI檢索50余篇次。現(xiàn)任西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院黨委書記兼常務(wù)副院長，陜西省有突出貢獻(xiàn)專家，機(jī)械電子工程學(xué)科帶頭人。
主要研究方向
1 機(jī)械CAD/CAE/CAM
將傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計、力學(xué)分析與先進(jìn)的計算機(jī)設(shè)計、分析軟件相結(jié)合，面向機(jī)械工程領(lǐng)域中設(shè)計與分析等方面的科學(xué)研究和工程技術(shù)問題，進(jìn)行建模、仿真、分析、優(yōu)化與驗證。相關(guān)技術(shù)與研究所和生產(chǎn)廠的先進(jìn)數(shù)字化設(shè)計及制造工作相匹配。
側(cè)重于機(jī)械系統(tǒng)的動力分析與運(yùn)動控制。在機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)與控制等方面進(jìn)行深入理論研究和模型實驗。相關(guān)技術(shù)可應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動控制、機(jī)器人加工與裝配。
參考資料 >