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無腔動物門（學名：Acoelomorpha）是動物界下的一個亞門，擁有浮浪幼蟲樣動物的特征。它們的分類一直存在爭議，曾被認為是屬于后口動物，也有學者將它們成立為兩側對稱動物下的獨立門。經過miRNA分析，若按照親緣分支分類法應分類于異無腔動物門之下。無腔動物主要是水生的，棲息在沉積物中，游泳像浮游生物或在藻類上爬行。
生活習性
無腔動物差不多完全是水生的，棲息在沉積物中，游泳像浮游生物或在藻類上爬行。它們有平衡囊，可以幫助它們平衡。柔軟的身體令學者很難將它們分類。
解剖
無腔動物非常細小，只長2毫米以下，沒有消化道。消化是由合胞體產生的液泡來包圍吞下的食物。液泡是沒有上皮組織細胞圍堵，不過有時會在口部會有咽連接液泡。所以它們的身體是實心的。無腔動物在很多方面都很像扁形動物門，但其構造更為簡單。它們像扁形動物一樣沒有循環系統、呼吸系統或排泄系統。它們沒有真正的腦部或神經節，只有在表皮下的簡單神經網絡。這個網絡在前端略為密集。感官器官包括平衡囊，一些會有非常原始的單眼來感應光線。無腔動物是雌雄同體的，但沒有性腺，也沒有雌性的繁殖系統。配偶子是由間葉細胞所生產，間葉細胞充滿了它們表皮及消化液泡之間的身體。
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