緩步動物門門的一些陸生種類，對不良環境具有極強的忍耐能力，遇到干旱時，它們可以將身體含水量由正常的85%降至3%，此時運動停止，身體萎縮，在這種狀態下，緩步動物可以抵御惡劣的環境達數年之久，如極限溫度、電離輻射、缺氧等。當環境好轉時，身體再度復蘇，這種現象稱為隱生。甚至有緩步動物隱生超過120年的記錄。
低濕隱生
這是最常見的隱生形式，當陸生的緩步動物生活環境開始缺水時即會發生。但當它們再次接觸到水的時候，它們能在很短時間之內重新活動。包括陸生緩步動物門在內，只有它們身處水中才能存活。若果周邊液體被稀釋甚至低于體液濃度時，緩步動物就會蜷縮成桶狀。背側的甲片會層疊在一起，甲片之間的彈性角質層會收縮。進入所謂的“小桶狀態”(Cask Phase)。進入“小桶狀態”的首要原因是缺氧。實驗中停止通風，緩步動物會收縮。但在水中肌肉的收縮狀態不能持久。所以“小桶”遇水即會重新舒展，但個體會立即進入窒息狀態（Asphyxie）。
緩步動物能渡過缺水期有前提，就是該過程是緩慢進行的而且空氣濕度不能太低。干燥過程太快，緩步動物門就沒有時間去收縮。作違背該前提的實驗，可以觀察到緩步動物緊壓在地表，很難復蘇。
缺氧隱生
缺氧隱生發生于緩步動物周遭液體含氧量低于一個閾值。開始的時候緩步動物先收 縮，但后來就會伸展到最大狀態，同時也是窒息狀態，而且它們已沒有能力排出進入體內的水分。一些種類能在缺氧狀態下存活五天。缺氧隱生時緩步動物的新陳代謝狀態不明。
低溫隱生
低溫就會引起低溫隱生。緩步動物能先被冷凍再經解凍而復蘇，而且不會對身體造成損壞。1975年Crowe將活動狀態的Macrobiotus areolatus放到2毫升-20°C的水中。所有實驗動物立刻進入小桶狀態。在4°C的水中解凍只需要一分鐘。80%的動物成功蘇醒。
變滲隱生
變滲隱生還沒有很好的被觀察到。變滲隱生是因為環境的滲透壓升高引起的。Macrobiotus bufelandi在0.4%的鹽溶液中仍然能活動。在15%的鹽溶液中它會在9秒之內進入小桶狀態。Echiniscoides sigismundi在淡水中會窒息，但若在三天內將它重新放到海水中，它就會蘇醒過來。
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