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十一歲時與父親、兄長拜見元親后，在元親的授意下元節服。天正十六年（1588），在長宗我部家繼承權之爭中擔任了吉良親實自刃的監督與后事的役勤。文祿之役隨元親出戰朝鮮，率侍者六十七人擔任了元親的近衛。
正文
十一歲時與父親、兄長拜見元親后，在元親的授意下元服。十七歲時初上
戰場，進攻攢岐國藤目城。在天正十年的中富川合戰中，當戰馬在放牧時奔入
敵陣中后，吉成沖入敵陣將戰馬奪回。過人的膽識與勇猛受到元親的激賞。接
著又在不久進攻阿波一宮城與伊予市勸修寺氏的作戰中再立戰功。
天正十三年（1585），元親臣服于秀吉后擔任使者拜揭了豐臣秀長、秀吉
與德川家康，秀吉賜其馬具鞍鐙一副。家康賜其吳服一件。
天正十四年（1586），在秀吉的命令下隨元親率長宗我部軍援救豐后大友
家，同年十二月遭受戶次川慘敗后，護送元親撤到府內城。次年隨總大將豐臣
秀長進攻高城等處。
天正十六年（1588），在長宗我部家繼承權之爭中擔任了吉良親實自刃的
監督與后事的役勤。
文祿之役隨元親出戰朝鮮，率侍者六十七人擔任了元親的近衛。壬辰衛國戰爭
也曾隨軍出征。
關原合戰后，吉成鎮壓了傾向舊主盛親的勢力后投奔了藤堂高虎，深受其
信賴。大坂保衛戰中擔任藤堂高虎軍的左派，在與舊主盛親的沖突中被盛親部
將近藤長兵衛斬殺。
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