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古希臘哲學家亞里士多德（公元前384年－前322年）開創許多 有關物理學本質的理論。這些理論涉及到他所描述的四大元素。他闡明這些元素間的密切聯系，它們的動力，它們對地球的影響，以及它們在通常情況下是如何在不知名的力量驅使下相互吸引的。
中世紀時批判
在中世紀時, 亞里士多德的重力理論首先受到約翰 費羅普勒斯，之后是穆斯林物理學家的批判及/或修正。
興衰
亞里士多得理論的權威性延續了近兩千年，提供了早期所知的一些物理理論。但Alhacen、 Avicenna、 Avempace、al-Baghdadi、Jean Buridan、伽利略·伽利萊、Descartes、艾薩克·牛頓以及其他人的發現, 使得人們逐漸認識到亞里士多德物理學的謬誤和不可見性。盡管如此，亞里士多德物理學仍然存在至十七世紀晚期，甚至更久，因為它當時被作為大學科目教授。在歐洲，第一個批判亞里士多德的理論的人是伽利略。使用自己發明的望遠鏡，伽利略觀察到月球表面并不是完全平整的，而是布滿了隕石坑以及山脈，這與亞里士多德月球是永恒的絕對的平整的觀點產生了沖突。在月球表面, 大衛·斯科特重復了伽利略·伽利萊的實驗，將一片羽毛和一把錘子科技從雙手同時松開。由于沒有大氣層，兩個物體同時落在月球表面。
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