《計算機(jī)控制技術(shù)（第2版）》，2015年1月29日出版，系統(tǒng)地闡述了計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計方法及工程實際的應(yīng)用。
圖書簡介
本書系統(tǒng)地闡述了計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計方法及工程實際的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及分類、信號的采樣與恢復(fù)、性能及指標(biāo)、發(fā)展概況及趨勢，Z變換、Z傳遞函數(shù)、Z變換的性質(zhì)和定理、廣義Z變換，計算機(jī)控制系統(tǒng)分析，計算機(jī)控制系統(tǒng)離散化設(shè)計方法和模擬化設(shè)計方法，線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析方法，線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計，復(fù)雜控制規(guī)律系統(tǒng)設(shè)計，模糊控制系統(tǒng)設(shè)計，專家控制系統(tǒng)設(shè)計，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計，計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)的設(shè)計原則、步驟、輸入輸出通道設(shè)計、抗干擾技術(shù)以及應(yīng)用實例。
目錄
第1章緒論
1.1計算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1.1計算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念
1.1.2計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.1.3計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.1.4計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點
1.2信號的采樣與恢復(fù)
1.2.1信號的采樣過程
1.2.2采樣定理
1.2.3信息的恢復(fù)過程和零階保持器
1.3計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢
習(xí)題
第2章Z變換及Z傳遞函數(shù)
2.1Z變換定義與常用函數(shù)Z變換
2.1.1Z變換的定義
2.1.2常用信號的Z變換
2.2Z變換的性質(zhì)和定理
2.3Z反變換
2.4廣義Z變換
2.5線性定常離散系統(tǒng)的差分方程及其解
2.6Z傳遞函數(shù)
2.6.1Z傳遞函數(shù)的定義
2.6.2Z傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)函數(shù)的關(guān)系
2.6.3Z傳遞函數(shù)的求法
2.6.4開環(huán)Z傳遞函數(shù)
2.6.5閉環(huán)Z傳遞函數(shù)
2.6.6Z傳遞函數(shù)的物理可實現(xiàn)性
2.6.7在擾動作用下的線性離散系統(tǒng)
2.7廣義Z傳遞函數(shù)
習(xí)題
第3章計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析
3.1離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.1.1S平面與Z平面的關(guān)系
3.1.2離散系統(tǒng)輸出響應(yīng)的一般關(guān)系式
3.1.3Routh穩(wěn)定性準(zhǔn)則在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.2離散系統(tǒng)的過渡響應(yīng)分析
3.3離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確度分析
3.4離散系統(tǒng)的響應(yīng)
3.4.1離散系統(tǒng)在采樣點間的響應(yīng)
3.4.2被控對象含延時的輸出響應(yīng)
3.4.3離散最少拍系統(tǒng)
3.5離散系統(tǒng)的根軌跡分析法
3.6離散系統(tǒng)的頻率分析法
習(xí)題
第4章計算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計
4.1最少拍計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
4.1.1最少拍系統(tǒng)設(shè)計的基本原則
4.1.2阻尼因子法
4.1.3任意廣義對象的最少拍控制器設(shè)計
4.2無波紋最少拍計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
4.3誤差平方和最小系統(tǒng)的設(shè)計
4.4在擾動作用下計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
4.4.1針對擾動作用的設(shè)計
4.4.2抑制擾動作用的設(shè)計
4.5復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計
4.6數(shù)字控制器的根軌跡設(shè)計法
4.7數(shù)字控制器的頻域設(shè)計法
4.7.1W變換
4.7.2數(shù)字控制器的頻率特性
4.7.3W變換法的設(shè)計步驟
4.8數(shù)字控制器的計算機(jī)程序實現(xiàn)
4.8.1直接程序設(shè)計法
4.8.2串行程序設(shè)計法
4.8.3并行程序設(shè)計法
習(xí)題
第5章計算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計
5.1概述
5.2模擬控制器的離散化方法
5.2.1沖激不變法
5.2.2加零階保持器的Z變換法
5.2.3差分變換法
5.2.4雙線性變換法
5.2.5頻率預(yù)畸變雙線性變換法
5.2.6零、極點匹配法
5.3數(shù)字PID控制
5.3.1PID控制的基本形式及數(shù)字化
5.3.2數(shù)字PID控制器的控制效果
5.3.3數(shù)字PID控制算法
5.4數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
5.4.1積分分離PID算法
5.4.2不完全導(dǎo)數(shù)PID算法
5.4.3微分先行PID算法
5.4.4帶死區(qū)PID算法
5.4.5抗積分飽和PID算法
5.5數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
5.5.1試湊法
5.5.2擴(kuò)充臨界比例度法
5.5.3擴(kuò)充響應(yīng)曲線法
習(xí)題
第6章線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析
6.1線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程
6.1.2由Z傳遞函數(shù)求狀態(tài)方程
6.2連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
6.3計算機(jī)控制系統(tǒng)的閉環(huán)離散狀態(tài)方程
6.4線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣與特征值
6.5線性離散狀態(tài)方程的求解
6.5.1遞推法
6.5.2Z變換法
6.6線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性和可測性
6.6.1線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.6.2線性離散系統(tǒng)的可控性
6.6.3線性離散系統(tǒng)的可測性
6.6.4可控性、可測性與傳遞函數(shù)矩陣的關(guān)系
習(xí)題
第7章線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計
7.1線性離散系統(tǒng)輸出反饋設(shè)計
7.1.1在單位階躍信號作用下單變量最少拍系統(tǒng)設(shè)計
7.1.2在單位速度信號作用下單變量最少拍系統(tǒng)設(shè)計
7.1.3在單位階躍信號作用下多變量最少拍系統(tǒng)設(shè)計
7.2線性離散系統(tǒng)狀態(tài)反饋設(shè)計
7.2.1設(shè)計單輸入二階系統(tǒng)的坐標(biāo)變換法
7.2.2n階單輸入系統(tǒng)的坐標(biāo)變換法
7.2.3設(shè)計單輸入系統(tǒng)的遞推法
7.2.4多輸入n階系統(tǒng)的遞推法
7.3線性離散系統(tǒng)的極點配置與觀測器
7.3.1用狀態(tài)反饋實現(xiàn)指定的極點配置
7.3.2狀態(tài)觀測器
7.4Liapunov最優(yōu)狀態(tài)反饋設(shè)計
7.5最小能量控制系統(tǒng)設(shè)計
7.6離散最優(yōu)控制
7.6.1離散極小值原理
7.6.2離散動態(tài)中華人民共和國城鄉(xiāng)規(guī)劃法
習(xí)題
第8章復(fù)雜控制規(guī)律系統(tǒng)設(shè)計
8.1純滯后補償控制系統(tǒng)
8.1.1大林算法
8.1.2史密斯預(yù)估算法
8.1.3純滯后信號的產(chǎn)生
8.2串級控制
8.3前饋控制
8.3.1基本原理及控制算法
8.3.2前饋控制的應(yīng)用場合
8.4解耦控制
8.4.1解耦控制原理
8.4.2解耦控制器設(shè)計
習(xí)題
第9章模糊控制系統(tǒng)設(shè)計
9.1模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
9.1.1模糊集合與隸屬函數(shù)
9.1.2模糊關(guān)系和模糊矩陣
9.1.3模糊邏輯
9.1.4模糊推理
9.2模糊控制原理
9.2.1模糊控制系統(tǒng)的組成
9.2.2模糊控制原理
9.3模糊控制器設(shè)計
9.3.1模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計
9.3.2模糊控制規(guī)則的設(shè)計
習(xí)題
第10章專家控制系統(tǒng)設(shè)計
10.1專家控制系統(tǒng)的知識表示
10.1.1產(chǎn)生式規(guī)則表示法
10.1.2語義網(wǎng)絡(luò)表示法
10.1.3框架表示法
10.1.4狀態(tài)空間表示法
10.1.5黑板模型結(jié)構(gòu)
10.1.6與或圖表示法
10.1.7綜合知識的表達(dá)方法
10.2專家控制系統(tǒng)的基本原理
10.2.1專家控制系統(tǒng)與專家系統(tǒng)的區(qū)別
10.2.2專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
10.3專家控制系統(tǒng)的設(shè)計
10.3.1專家控制系統(tǒng)的設(shè)計原則
10.3.2直接專家控制系統(tǒng)的設(shè)計
10.3.3間接專家控制系統(tǒng)的設(shè)計
習(xí)題
第11章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計
11.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)
11.1.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點
11.1.2人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理
11.1.3MP神經(jīng)元模型與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成
11.1.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方法
11.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型與算法
11.2.1感知器網(wǎng)絡(luò)
11.2.2多階層網(wǎng)絡(luò)與誤差逆?zhèn)鞑ニ惴?/p>
11.2.3Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
11.2.4局部遞歸型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
11.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計
11.3.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)
11.3.2神經(jīng)自校正控制
11.3.3神經(jīng)PID控制
習(xí)題
第12章計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
12.1計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計原則
12.2計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計步驟
12.3計算機(jī)控制系統(tǒng)輸入輸出通道設(shè)計
12.3.1過程輸入輸出通道的組成與功能
12.3.2過程輸入輸出通道的控制方式
12.3.3輸入通道
12.3.4輸出通道
12.4計算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
12.4.1干擾的來源
12.4.2干擾的抑制方法
12.5計算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用實例
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
參考資料 >