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來源：互聯網

駕駛輔助系統即是通過車輛的傳感器以及電腦算法，在第一時間收集車內外環境數據，進行靜、動態物體識別、檢測和跟蹤等技術處理，使駕駛員事先察覺可能發生的危險，有效提高汽車駕駛的舒適性和安全性能。

駕駛輔助系統在《SAE駕駛自動化分級》標準中分為L0-L5,共6個等級，其中的L0-L2級別為輔助駕駛，這三個級別的系統主要提供安全警告、車道居中、自適應巡航控制等功能。L3級至L5級則被稱為“自動駕駛系統”，根據系統開啟的條件、是否需要駕駛員臨時接管進行了等級劃分，在系統開啟后，車輛的操控工作將由自動駕駛系統完成。

系統等級

以上內容參考資料

系統分類

自動剎車輔助系統

自動剎車輔助系統即AEB，是一種汽車主動安全技術，采用雷達或者攝像頭等感知部件測出安全距離，并警報提示；同時在遇到突發危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進行剎車，能夠避免或最大程度減少追尾等碰撞事故的發生，從而提高行車安全性。

AEB通常由兩個系統組成，包括車輛碰撞迫近制動系統（CIB）和動態制動支持系統（DBS），其中CIB系統會在追尾以及駕駛員未采取任何行動的情況下，緊急制動車輛，而DBS在駕駛員沒有施加足夠的制動行動時，會給予幫助避免碰撞。

在復雜多元的車輛駕駛場景下，AEB 系統能否做出最正確的判斷，并有效讓系統做出最正確的動作，以減緩甚至避免碰撞，據歐洲權威調查顯示，安裝AEB系統之后能減少27%的事故（并不能完全避免事故發生）。但AEB系統更多的是捕捉前方移動車輛目標，對于較小的目標或者較復雜的場景，辨識能力有限，效果并不明顯。

倒車輔助系統

倒車輔助系統是以圖像、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置，解除因后視鏡存在盲區帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患?；谝曈X測量的后視技術，它依靠車尾的攝像頭，將汽車后方的路況信息呈現在中央顯示屏上。駕駛人可以通過觸摸屏把代表車身的方塊在屏幕上隨意移動，如果位置合適，方塊將由紅色變成綠色。此時只要掛入倒擋，并控制好車速，就可以完成自動倒車。

車道保持輔助系統

車道保持輔助系統就是依靠車頭前方的攝像頭，系統識別路面上的標線，進而讓車輛在道路中間行駛的輔助功能，這個在跑高速時相當好用。相信網友們還聽車道偏離預警系統，這兩個概念容易混淆，其實功能上還是有點不同的。車道偏移預警，在監測到車輛偏移原定車道時，會發出警報，必要時會試圖把車輛拉回原車道，可以理解為是被動的。而車道保持輔助(居中)系統，則是主動控制車輛行駛在道路中間。

ACC自適應巡航系統

不同于早期的定速巡航，ACC自適應巡航系統可以根據前車的速度自動調節跟車速度，并保持一定的安全距離。也就是前車快它就快，前車慢它就慢，速度區間不同車型會有所差異。

人臉識別功能

由于裝備了車內攝像頭，系統可以識別駕駛員的面部表情，除了可以認證身份外，還可以進行疲勞監測與分心監測。通過實時監測駕駛員的面部表情，判定駕駛員的狀態，比如是否疲勞駕駛或者分心駕駛，這時會有相應的聲音警報，同時儀表盤也會出現圖像文字的預警，警示駕駛員安全駕駛。

自動泊車系統

A類：半自動泊車

A類半自動泊車即進入停車場后開啟自動泊車功能，位于車身四周的雷達傳感器會監測停車場的空位，監測到合適位置后會指示駕駛員停車，然后按指示來進行操作，包括踩剎車（控制車速）、切換檔位（D檔或R檔），整個過程都需要駕駛員參與其中。也就是，這類泊車系統只是輔助駕駛員規劃泊車路徑，操控轉向系統等功能，其余都需要駕駛員配合。