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張正友，男，1965年4月出生于浙江省溫嶺市城東街道下羅村，巴黎大學(xué)計(jì)算機(jī)博士，國(guó)際電氣電子工程師學(xué)會(huì)院士、國(guó)際計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)院士，前微軟研究院高級(jí)研究員，騰訊控股首席科學(xué)家、騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室及騰訊AI Lab負(fù)責(zé)人。

1981年，張正友以臺(tái)州市理科第一的高考成績(jī)考入浙江大學(xué)。1985年大學(xué)畢業(yè)后，張正友獲公派留學(xué)法國(guó)的機(jī)會(huì)。在法國(guó)讀博期間，張正友也在法國(guó)國(guó)家信息與自動(dòng)化研究所（INRIA）擔(dān)任著助理研究員的職務(wù)。1990年至1998年，張正友加入法國(guó)國(guó)家計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化研究院，1991年張正友成為該機(jī)構(gòu)高級(jí)研究員。1994年，張正友獲法國(guó)國(guó)家博士導(dǎo)師資格。同年，兼任中國(guó)科學(xué)院客座教授。1998年，張正友入職美國(guó)微軟研究院。2013年，張正友因“張氏標(biāo)定法”獲得IEEE Helmholtz時(shí)間考驗(yàn)獎(jiǎng)。2018年，張正友離開(kāi)微軟入職騰訊控股。在騰訊，張正友領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室Robotics X，致力于人機(jī)協(xié)作的下一代機(jī)器人研究。2020年，張正友提出了虛實(shí)集成世界概念。2021年1月8日，張正友受聘成為騰訊歷史上首位17級(jí)研究員/杰出科學(xué)家。

張正友主要從事人機(jī)交互和遠(yuǎn)程實(shí)景臨場(chǎng)等領(lǐng)域的核心技術(shù)研究。他參與了多項(xiàng)歐洲的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人重大項(xiàng)目，在立體視覺(jué)、三維重建、運(yùn)動(dòng)分析、圖像配準(zhǔn)、攝像機(jī)自標(biāo)定等方面都有開(kāi)創(chuàng)性的貢獻(xiàn)。在國(guó)際頂尖會(huì)議和雜志上，張正友已經(jīng)發(fā)表論文250余篇，論文引用次數(shù)51000多次，有超200項(xiàng)專利，曾位列2020年全球計(jì)算機(jī)科學(xué)和電子領(lǐng)域科學(xué)家中國(guó)大陸第七名。

人物經(jīng)歷

早年經(jīng)歷

1965年4月，張正友出生于溫嶺市城東街道下羅村一戶農(nóng)村家庭。1971年1月至1976年6月，就讀于下羅小學(xué)。1976年9月至1978年6月，在晉岙中學(xué)上初中。1978年9月至1981年6月，在浙江省溫嶺中學(xué)上學(xué)。1980年，他第一次參加高考，以3分之差沒(méi)能考上理想的大學(xué)。1981年，在溫中復(fù)讀一年的他再次參加高考，考入了浙江大學(xué)，高考成績(jī)名列當(dāng)年臺(tái)州市理科第一。

在同在浙江大學(xué)畢業(yè)的舅舅的建議下，張正友進(jìn)入浙江大學(xué)無(wú)線電系信息處理專業(yè)學(xué)習(xí)。1985年大學(xué)畢業(yè)后，張正友獲得公派留學(xué)法國(guó)的機(jī)會(huì)。當(dāng)時(shí)，剛從美國(guó)進(jìn)修回來(lái)的系主任跟他講，人工智能是未來(lái)方向。在系主任的引領(lǐng)下，從此，張正友選擇人工智能和機(jī)器人作為畢生的研究方向。1987年，張正友在法國(guó)南希大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)碩士學(xué)位。1990年，他獲得巴黎大學(xué)計(jì)算機(jī)博士學(xué)位。

工作經(jīng)歷

在法國(guó)讀博期間，張正友也在法國(guó)國(guó)家信息與自動(dòng)化研究所（INRIA）擔(dān)任著助理研究員的職務(wù)。1990年至1998年，張正友加入法國(guó)國(guó)家計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化研究院。

1990年至1991年，張正友擔(dān)任法國(guó)國(guó)家信息與自動(dòng)化研究所的研究員，1991年成為該機(jī)構(gòu)高級(jí)研究員。1994年，張正友獲法國(guó)國(guó)家博士導(dǎo)師資格。同年，兼任中國(guó)科學(xué)院客座教授。1996年，張正友兼職北方交通大學(xué)教授。1996年至1997年，張正友前往日本先進(jìn)通訊研究院（ATR）做訪問(wèn)學(xué)者。1998年，張正友入職美國(guó)微軟研究院。2013年，張正友因“張氏標(biāo)定法”獲得IEEE Helmholtz時(shí)間考驗(yàn)獎(jiǎng)，這一攝像機(jī)標(biāo)定法也在全世界被普遍采用。

2018年，張正友離開(kāi)微軟入職騰訊控股。在騰訊，張正友領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室Robotics X，致力推進(jìn)人機(jī)協(xié)作的下一代機(jī)器人研究。Robotics X實(shí)驗(yàn)室主攻移動(dòng)、靈巧操作和智能體等三類通用機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用，并聚焦于多模態(tài)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)。2020年11月，Robotics X發(fā)布了可完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機(jī)器人Jamoca及自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人的兩項(xiàng)新進(jìn)展。

2020年，張正友提出了虛實(shí)集成世界這一全新的概念，將在 AI、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、混合現(xiàn)實(shí)（MR）領(lǐng)域的前景展望乃至互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的思想進(jìn)行融合。2021年1月8日，張正友受聘成為騰訊控股歷史上首位17級(jí)研究員/杰出科學(xué)家。

主要成就

張正友是世界著名的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和多媒體技術(shù)的專家，主要從事人機(jī)交互和遠(yuǎn)程實(shí)景臨場(chǎng)等領(lǐng)域的一些核心技術(shù)研究。他參與了多項(xiàng)歐洲及法國(guó)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人重大項(xiàng)目，在立體視覺(jué)、三維重建、運(yùn)動(dòng)分析、圖像配準(zhǔn)、攝像機(jī)自標(biāo)定等方面都有開(kāi)創(chuàng)性的貢獻(xiàn)。他發(fā)明的平板攝像機(jī)標(biāo)定法在全世界被普遍采用，被稱之為“張姓方法”。他參與開(kāi)發(fā)的圓桌系統(tǒng)（一個(gè)360度的全景視頻系統(tǒng)）微軟已于2007年10月作為正式產(chǎn)品由比爾·蓋茨推出。他發(fā)明的視頻回聲抵消技術(shù)解決了用于遠(yuǎn)程交互的攝像機(jī)-投影儀系統(tǒng)中固有的問(wèn)題。他主持研發(fā)的多傳感器音頻增強(qiáng)技術(shù)，顯著改善音頻質(zhì)量和語(yǔ)音識(shí)別率。

在國(guó)際頂尖會(huì)議和雜志上，張正友已經(jīng)發(fā)表論文250余篇，論文引用次數(shù)51000多次，有超200項(xiàng)專利。他在多個(gè)領(lǐng)域都有開(kāi)創(chuàng)性的貢獻(xiàn)。

社會(huì)任職

張正友還擔(dān)任著《IEEE 多媒體》《計(jì)算機(jī)視覺(jué)》《機(jī)器視覺(jué)及應(yīng)用》《模式識(shí)別和人工智能》和《IEEE 模式分析和機(jī)器智能》等雜志副主編等職位。

書(shū)籍作品

所獲榮譽(yù)

參考資料：

人物評(píng)價(jià)

對(duì)于對(duì)張正友騰訊歷史上最高專業(yè)職級(jí)的授予，騰訊公司高級(jí)執(zhí)行副總裁、技術(shù)工程事業(yè)群（TEG）總裁盧山表示其“當(dāng)之無(wú)愧”，并承諾會(huì)繼續(xù)全力支持騰訊AI Lab和Robotics X的發(fā)展，希望在張正友的帶領(lǐng)下，向建成世界級(jí)實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)邁進(jìn)。

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