彈琴臺之戰，又稱忠州市之戰，是1592年日本入侵朝鮮期間在忠州進行的一場關鍵戰役。朝鮮軍在忠州的失敗直接導致不久之后日本軍隊占領了首都漢陽。朝鮮軍使用弓箭，而日軍使用火繩槍，因此朝鮮軍很難取勝。此戰役的失敗也引發了李昖王及其朝廷的廣泛恐慌，導致他們撤往平壤避難。
戰事背景
朝鮮宣祖得知李鎰在尚州市戰敗的消息后，任命左議政金命元為都元帥，坐鎮漢城；又將鎮守北部邊境的北道兵馬節度使申砬調往南方防御。申曾在對女真的戰斗中立下赫赫戰功，此時朝鮮宣祖已將全部的希望都放在申砬的身上。在申砬離開漢城的時候，宣祖把自己佩劍賜予了他，調動禁軍，并招募了不少弓箭手。申砬在忠州集結了大約8000名士兵，其中許多士兵曾在之前與日本人在東萊郡、大邱市和其他南部地點的戰斗中逃跑。他最初的計劃是在叢龍關設立防御工事，但由于日軍的迅速接近，他決定在忠州附近的平原上與日本人交戰，背靠漢江。
戰事經過
在得知日軍的迫近之后，申砬在忠州市附近的彈琴臺布置騎兵，背靠漢江，希望通過背水之陣來激勵朝鮮騎兵的士氣，而后使用騎兵迅速沖破日軍的火繩槍陣地。但申砬忽略了朝鮮軍裝備落后、日軍裝備優良這一點。朝鮮軍使用弓箭，而日軍使用火繩槍，因此朝鮮軍很難取勝。
七日，一名朝鮮士兵發現敵人，并報告申砬。但申砬認為他擾亂軍心，當即斬首示眾。而此時日軍將領小西行長偵知朝鮮軍的戰略后，當即決定對忠州的朝鮮軍發起攻擊。
廿八日，小西行長派有馬晴信、大村喜前、后藤純玄率3700人偷襲忠州城。其余日軍突襲彈琴臺；由小西行長率領7000人，對彈琴臺的朝鮮軍發起正面攻擊；宗義智、松浦鎮信分別率領3000人，沿著漢江江岸對朝鮮軍進行夾擊。
小西行長的正面部隊偃旗息鼓，其行跡被彈琴臺的樹木擋住，故而朝鮮軍難以發現。等到朝鮮軍發現時為時已晚，三路日軍已對朝鮮軍完成包圍。
申砬下令朝鮮騎兵沖擊日軍陣地，日軍則使用火繩槍對朝鮮軍進行猛烈射擊，并使用太刀奮勇向前。朝鮮軍戰心頓失，許多朝鮮騎兵跳入漢江被溺死。申砬奮力殺出重圍，逃往忠州城下，但發現忠州城已被日軍占領，自感愧對宣祖，便自殺身亡。
戰事影響
李昖得知朝鮮軍在忠州彈琴臺戰敗之后，對戰事徹底失望，帶著王族、大臣前往平壤避難。
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