劉悉勿祈(?—359年),新興郡五臺縣(今山西省五臺縣)人,十六國時期匈奴鐵弗部首領,劉務桓之子,劉閼陋頭之侄。
東晉升平二年(358年),劉閼陋頭領導無方,統率殘部向東逃走之際,部眾散歸悉勿祈(《魏書》記載劉悉勿祈驅逐劉閼陋頭自立)。
東晉升平三年(359年),劉悉勿祈去世,其弟劉衛辰殺死劉悉勿祈之子,繼立。
劉悉勿祈的祖父是劉虎,后夏景帝,父親是劉務桓,后夏宣帝。
他的弟弟劉衛辰在他去世后奪位繼立。
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