劉悉勿祈（？—359年），新興郡五臺縣（今山西省五臺縣）人，十六國時期匈奴鐵弗部首領，劉務桓之子，劉閼陋頭之侄。
東晉升平二年（358年），劉閼陋頭領導無方，統率殘部向東逃走之際，部眾散歸悉勿祈（《魏書》記載劉悉勿祈驅逐劉閼陋頭自立）。
東晉升平三年（359年），劉悉勿祈去世，其弟劉衛辰殺死劉悉勿祈之子，繼立。
劉悉勿祈的祖父是劉虎，后夏景帝，父親是劉務桓，后夏宣帝。
他的弟弟劉衛辰在他去世后奪位繼立。
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