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劉驥（？-318年），五胡十六國時期東漢皇族成員，新興（今山西省忻州）匈奴人，劉聰之子。312年，被封為濟南王，拜為征西將軍，并在西平城居住。318年，晉升為大將軍，擔任都督中外諸軍事、錄尚書事。在劉聰臨終時，被封為大司馬。然而，后來劉驥被靳準陷害，最終被劉粲殺害。