半M113裝甲運兵車車的設(shè)計是針對早期履帶與車輪兩種傳動系統(tǒng)的缺點。履帶車輛的越野能力較好，但是乘載重量受到限制，同時履帶的壽命，尤其是在越野的環(huán)境下較短，生產(chǎn)成本上，履帶也比輪型車輛要高。車輪的壽命也高于履帶，同時輪型車輛能夠搭載的重量較高，可是使用車輪的車輛在高乘載重量時所能夠通過的地形非常有限，并且在惡劣天候下的行走能力遠不如履帶車輛。
介紹
半履帶車，泛指車輛與地面接觸，負責傳動的并非全部使用履帶，也可以說是混合傳動型態(tài)的車輛。
最常見的混合方式是以M113裝甲運兵車和車輪并存。
設(shè)計及特點
第二次世界大戰(zhàn)期間是使用半履帶車輛的高峰時期，像是德國與美國都曾經(jīng)生產(chǎn)數(shù)量眾多的半履帶車輛擔任運輸或者是作戰(zhàn)任務(wù)。這些車輛的共通點是前方采用車輪，后方則是履帶推進的部分，德國曾經(jīng)試制過機車型態(tài)的半履帶車輛。除了提升越野與載重能力之外，這些半履帶車的駕駛方式與一般大卡車接近，比較容易找到駕駛?cè)藛T。
現(xiàn)役
以色列是少數(shù)在二次世界大戰(zhàn)之后還持續(xù)大量使用半履帶車輛的國家，其他國家除了接受生產(chǎn)國家的軍事援助以外，半履帶車輛大多都退出現(xiàn)役狀態(tài)。
第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，捷克繼續(xù)使用了其對德制Sd kfz251 D型的改進型OT-810作為APC使用。雖然后來被OT-64輪式裝甲車取代，但經(jīng)過改進作為反坦克車服役到80年代。
因為OT-810外形與其原型Sd kfz251相差不大，作為道具車出現(xiàn)在很多二戰(zhàn)題材電影里。
基本構(gòu)造
底盤
在其車架（frame）的左右上方焊有橫向車架，前部有散熱器（radiator）和引擎，后方是駕駛室。駕駛室的后方設(shè)有變速器（transmission），在后方則是燃料箱。
在前輪的懸掛裝置上面，將承受左右車橋的臂（arm）設(shè)置為于底盤平行，同時把鋼板彈簧（leaf spring）固定在臂的上方充當懸吊裝置。
5噸、8噸、12噸的三個級別的底盤的左右車架上面都設(shè)有鋼板彈簧和搖臂（swing-arm），在轉(zhuǎn)輪的前方安裝啟動輪，在其后方安裝可以調(diào)節(jié)前后位置的誘導(dǎo)輪。
引擎
在實驗階段時，各個級別的半履帶車安裝的是負責研發(fā)公司自己的引擎。研發(fā)結(jié)束后在進入生產(chǎn)階段時，開始使用液冷汽油引擎。但是卻不是所有型號的車輛的引擎都是相同的，制造方面會根據(jù)車型的差異選擇不同的引擎。
履帶
均使用了彈銷式履帶，中央部分安裝了可以拆卸的橡膠墊。德國人在履帶的周圍插入了滾針式，以期望延長使用的壽命。不過不可否認的是，半履帶車在沙漠和冬季還是發(fā)生了不少問題。
歷史
早期的履帶式車輛在動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、載重能力等方面并不完善，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高昂；而輪式車輛雖然成熟可靠，但越野性能和行走系統(tǒng)抗損性有一定局限。
在此基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了半履帶車輛。半履帶車輛基本是以輪式車輛為基礎(chǔ)，把后輪改為履帶式。改裝之后，輪式車輛的發(fā)動機、變速器可以繼續(xù)沿用，盡可能多的通用部件可以壓低成本，利于批量生產(chǎn)。戰(zhàn)時半履帶式車輛主要是作為履帶式車輛的輔助，越野能力強于輪式車輛。雖說設(shè)計本意是取兩家之長，但也不可避免的繼承了兩種系統(tǒng)的缺點，公路速度不如輪式車輛，越野能力不如坦克，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、保養(yǎng)困難，就連維修也要準備兩套工具。
第二次世界大戰(zhàn)最著名的半履帶車輛就是HK101半履帶摩托、M3和sd.kfz251“哈諾瑪格”系列了。
隨著戰(zhàn)后技術(shù)發(fā)展，輪式車輛獨立懸掛、中央輪胎充放氣技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使得輪式車輛的越野能力大增，擠壓了半履帶車的生存空間。戰(zhàn)后至70年代，只有英國、伊朗和智利研制過半履帶車。另外以色列在中東戰(zhàn)爭也使用過M3半履帶車。
坦克自重較大，采用M113裝甲運兵車一是為了增大接觸面積、減少壓強。二是野外通過能力強于輪式車輛，過溝、翻墻、爬坡能力更是輪式車輛無法比擬的。三是履帶本身強度較大，抗爆炸、耐高溫、阻燃、耐化學(xué)環(huán)境能力強于輪式。
參考資料 >