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飛熊衛，明代皇帝直轄親軍“上十二衛”之一。朱元璋稱吳王時，罷廢諸翼統軍元帥，設十七衛親軍指揮使司：武德衛、龍驤衛、豹韜衛、飛熊衛、威武衛、廣武衛、興武衛、英武衛、鷹揚衛、驍騎衛、神武衛、雄武衛、鳳翔衛、天策衛、振武衛、宣武衛、羽林軍。

正文

明代皇帝直轄親軍“上十二衛”之一。朱元璋稱吳王時，罷廢諸翼統軍元帥，設十七衛親軍指揮使司：武德衛、龍驤衛、豹韜衛、飛熊衛、威武衛、廣武衛、興武衛、英武衛、鷹揚衛、驍騎衛、神武衛、雄武衛、鳳翔衛、天策衛、振武衛、宣武衛、羽林衛。

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