MSG3狙擊步槍是德國赫克勒－科赫有限公司按軍用標準設計推出的。MSG是德文“Militarisch Scharfschutzen Gewehr”的縮寫，意思是“軍用精確步槍”，而90即開始生產的1990年。MSG3和PSG-1差別不大，為減輕重量，MSG3采用了直徑較小重量較輕的槍管，在槍管前端接一個直徑22.5mm的套管，看上去好像一個槍口制退器，但套管沒有任何制退或消焰的作用，只是為了增加槍口的重量，在發射時抑制槍管振動。另外，由于套管的直徑與PSG-1的槍管一樣，所以MSG3可以安裝PSG-1所用的消聲器。MSG3的塑料槍托也比PSG-1的要輕，槍托的長度同樣可調，貼腮板高低也可以調整，槍管和槍托是MSG3和PSG-1區別的主要特征。和PSG-1一樣，MSG3也可以選用兩腳架或三腳架支撐射擊，雖然三腳架更加穩定，但作為野戰步槍，兩腳架會比較適合。
槍械特點
MSG3是HK公司為德國國防軍研制的一種長槍管型（593mm）G3步槍。它保留了HK G3自動步槍步槍的幾個特性，即標準的G3護木和兩腳架，標準的G3步槍機械瞄具和機匣沒有像MSG90式7.62mm狙擊步槍或PSG-1那樣在伸縮槍托的活動槽內進行加固。HK公司打算研制一種精度比G3/SG1高但價錢比MSG90或PSG-1低的軍用狙擊步槍。
MSG3采用了PSG-1的板機組，扳機扣力只有3磅，槍托是MSG90式的，可調整抵肩距離和貼腮高度。由于這個槍托的緣故，MSG3的樣子很容易讓人誤會成MSG90。MSG3使用最新的只有少數的HK步槍上才有的新型瞄準鏡座，但在機匣上也保留了爪式鏡座的固定點。與常見的爪式快卸瞄準鏡座不同，這種新型鏡座在安裝后就無法使用機械瞄具，如果要使用機械瞄具，就必須拆卸瞄準鏡。
MSHK G3自動步槍的拉機柄是采用G41的增強型機柄，外形似乎和普通的G3拉機柄一樣，其實尺寸是稍為擴大的。另外在MSG3的右側，可以看到拋殼口后方有一個整體式的彈殼偏置器，使彈殼不會向后拋到射手身上。
結構特征
1、槍
MSG3狙擊步槍同赫克勒-科赫有限公司研制的所有步槍一樣，也是采用半自由槍機式工作原理，滾柱閉鎖方式。槍管冷鍛并火而成。預調扳機帶有扳機護圈，增加了扳機寬度，便于擊發，扳機力為14.7N。槍托長度可調，其上還有可調高度的貼腮板槽。護木上有安裝背帶環和兩腳架的Ｔ形導軌。
2、瞄準裝置
該槍未裝機械瞄準具，只配有放大率為12倍的瞄準鏡，其分劃為100-800。機匣上還配有瞄準具座，可以安裝任何北大西洋公約組織制式夜視瞄準具或其他光學瞄準鏡。
3、彈藥
該槍采用北約7.62mm槍彈。
發展背景
二次世界大戰末期，德國的HK公司公司設計了一款滾柱閉鎖槍機的步槍，并在1944年獲得了陸軍統帥部三十支樣槍的訂單，不過才剛生產完零件，二戰便結束了，毛瑟公司的一些員工被拘留于荷蘭，并被英國人命令製造出這些武器，于是MSG3步槍就這么誕生了。
不過在這時，滾柱閉鎖槍機的發明者路德維希·福爾格里姆勒前往法國，1950年時又到了西班牙的特種材料技術研究中心，加入了一個研發新型槍械的專家小組，一開始西班牙方面并不信任他，不過在他的才能顯露出來之后，很快就改變態度，并批準了由他所負責的新槍研發專桉，新槍很快地被製造出來。1952年，MSG3第一次試射時引起了美國軍方的關注，并表示可以到美國免費試驗，1954年，MSG3改為發射7.62口徑子彈，這時候，德國正好需要新槍來裝備部隊，于是于1956年向西班牙訂下契約，修改并訂購500支的MSG3步槍，不過條件是在德國的Heckler & Koch公司生產，于是路德維希·福爾格里姆勒隨著MSG3步槍回到了德國。
缺陷不足
不過MSG3狙擊步槍存在許多缺點：
價格太貴
不可能大量配發。重量太重，單獨一支SR9狙擊步槍已經重達將近5千克，再加上瞄準鏡，三角架或兩腳架，還有子彈的重量，實在攜帶起來極不方便，狙擊手容易被敵方發現，造成任務失敗，狙擊手陣亡，甚至人質身亡。
拋殼太遠
它的拋殼距離達到10cm以上，對戰場打掃造成困難，也容易暴露狙擊手的位置。
實用價值不大，性價比低。
生產公司簡介
德國HK公司（赫克勒－科赫有限公司）在諾貝爾火炸藥公司的協助下，迅速投入了無殼彈步槍樣槍樣彈的研制。在研制過程中，首先遇到的一大難題是槍彈自燃，其次是槍膛密閉、瞎火彈排除等問題。在樣槍尚末完全成熟的情況下，于1977年參加了北大西洋公約組織小口徑步槍選型試驗，結果失敗而歸。隨后，德國國防軍也停止了經費上的支持，無殼彈步槍的研制落入低谷。
但是，赫克勒－科赫有限公司自籌資金繼續進行研制，于1981年提交了第13型樣槍，并進行了試驗。1983年交付了25支樣槍供部隊試驗，1988年3月，G11步槍的研制基本完成，1989年末進行定型試驗。聯邦德國國防軍原計劃訂購35萬支裝備部隊，以取代現役G3式7．62mm步槍。在1990年4月草簽批量生產合同，首批生產無殼彈步槍已少量試裝備特種部隊。但不久，因經費等原因，其生產被無限期推遲。
參考資料 >