Pepper是由軟銀集團(tuán)移動(dòng)（SoftBank Mobile Corp.）與Aldebaran Robotics SAS共同研發(fā)的全球首個(gè)商業(yè)化的情緒感知型自主機(jī)器人。它結(jié)合了先進(jìn)的技術(shù)，如語音識別、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)以及情緒分析，能夠通過表情和聲調(diào)識別人類情緒，從而實(shí)現(xiàn)更自然的人際交流。
Pepper的尺寸為1210mm（高）x 425mm（深）x 485mm（寬），重量為2kg，使用鋰電池，容量為30.0Ah/795Wh，運(yùn)行時(shí)間約為12h。它配備了多種傳感器，包括麥克風(fēng)、RGB相機(jī)、3D傳感器、觸控傳感器、陀螺儀傳感器、聲納傳感器、激光傳感器等。Pepper的運(yùn)動(dòng)速度最高可達(dá)3km/h，且能夠攀爬最高1.5cm的障礙物。
Pepper的主要功能包括：通過傳感器陣列判斷各種情形，集成專有算法自動(dòng)控制應(yīng)用；采用情緒識別功能，根據(jù)表情和聲調(diào)估計(jì)情緒；擁有超過12小時(shí)的連續(xù)電池使用時(shí)間；通過專門開發(fā)的關(guān)節(jié)技術(shù)，能夠呈現(xiàn)優(yōu)美的姿態(tài)；可以通過互聯(lián)網(wǎng)連接獲取信息，并與基于云的數(shù)據(jù)庫同步；采用傳感器避免碰撞，擁有自動(dòng)平衡器預(yù)防摔倒，以及其他安全功能；支持安裝各種新的機(jī)器人應(yīng)用，以進(jìn)一步拓展功能。這些功能得益于與Yoshimoto Kogyo Group的Yoshimoto Robotics Laboratory,Inc.的合作。Pepper機(jī)器人在多個(gè)場景中展現(xiàn)了其獨(dú)特的應(yīng)用價(jià)值，它通過與人的自然交流和情感互動(dòng)，為用戶帶來了全新的體驗(yàn)。
研發(fā)歷程
2014年6月，軟銀集團(tuán)對外展示了人形機(jī)器人Pepper，稱其為“全球首臺具有人類感情的機(jī)器人”，同時(shí)表示委托臺灣鴻海集團(tuán)進(jìn)行規(guī)模化生產(chǎn)，預(yù)計(jì)將于2015年2月在日本開售，售價(jià)為19.8萬日元（約合1900美元）。
2014年7月，軟銀集團(tuán)成立了子公司軟銀機(jī)器人，用于Pepper的開發(fā)與銷售工作。
2015年6月，公開發(fā)售Pepper人形智能機(jī)器人；
2015年11月，Pepper人形智能機(jī)器人開啟商用之旅；
2015年2月27日，軟銀集團(tuán)集團(tuán)向研發(fā)人員限量發(fā)售300臺Pepper。2015年6月—8月，Pepper正式面向普通顧客發(fā)售。
2016年，軟銀機(jī)器人與微軟共同宣布戰(zhàn)略合作；
規(guī)格參數(shù)
以上內(nèi)容來自：
功能作用
經(jīng)過定制化開發(fā)，Pepper可通過表情、動(dòng)作、語音與人類交流、反饋，甚至能夠跳舞、開玩笑。
Pepper支持通過Wi-Fi接入云端服務(wù)器，這能夠令其表現(xiàn)和各類識別系統(tǒng)更加智能。為了擴(kuò)展其應(yīng)用實(shí)現(xiàn)，Aldebaran Robotics公司也公開發(fā)布了SDK，開發(fā)者可以根據(jù)自己所想對機(jī)器人做部署和個(gè)性化設(shè)定。
社會(huì)評價(jià)
Pepper會(huì)判讀情感的個(gè)人化機(jī)器人，能極大滿足消費(fèi)者的社交體驗(yàn)，其誕生將推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入家庭，有潛力成為家庭或個(gè)人機(jī)器人領(lǐng)域的一款革命性產(chǎn)品。
不過，Pepper的功能還是著重在交談，類似于Siri語音助理的“真人強(qiáng)化版”，將無線通信、App、云端概念和影音、圖像辨識整合在一起，轉(zhuǎn)化為實(shí)際的人形，為無聊寂寞的人們帶來一個(gè)能說話和互動(dòng)的對象，嚴(yán)格說起來還是個(gè)高價(jià)的電子玩具，還需讓其累積更多的生活經(jīng)驗(yàn)，才能真正讓Pepper承擔(dān)重任。
應(yīng)用案例
2017年10月11日，“Pepper”亮相首爾中區(qū)友利銀行總店?duì)I業(yè)網(wǎng)點(diǎn)。
在醫(yī)院，軟銀集團(tuán)Pepper機(jī)器人可以依靠其擁有的大數(shù)據(jù)收集及處理能力為患者提供智能化導(dǎo)診及康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)，輔助病患數(shù)據(jù)以及處理醫(yī)療報(bào)告，并跟蹤后續(xù)治療情況。
在咖啡店，軟銀Pepper機(jī)器人可以依靠強(qiáng)大的客戶信息收集及人臉識別比對功能讓老顧客享受到額外優(yōu)惠、接受下單指令，并回答關(guān)于咖啡的各種問題。
在家庭中，針對空巢老人和幼齡兒童，軟銀Pepper機(jī)器人還可以是智能看護(hù)和健身教練。
在深圳寶安國際機(jī)場，軟銀Pepper人形導(dǎo)覽機(jī)器人為旅客們解答各類路線指南、航班信息等問詢內(nèi)容。
在國家電網(wǎng)，軟銀集團(tuán)Pepper人形服務(wù)機(jī)器人化身營業(yè)員，為用戶提供日常客戶接待及基本業(yè)務(wù)咨詢服務(wù)。
在東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司4S店，軟銀Pepper作為人形服務(wù)機(jī)器人“智行助手”為到店消費(fèi)者提供智能化的購車體驗(yàn)，包括智能交互、智能銷售、智能數(shù)據(jù)等三大功能。
2018年9月，軟銀機(jī)器人舉辦黑客松大賽，用軟銀人形機(jī)器人Pepper和微軟Azure人工智能服務(wù)，探索著未來機(jī)器人（深圳）有限公司應(yīng)用的各種可能。
2018年12月，軟銀集團(tuán)協(xié)辦“軟銀機(jī)器人杯”2018中國機(jī)器人世界技能大賽，來自全國各地大學(xué)與中小學(xué)288支優(yōu)秀隊(duì)伍，角逐服務(wù)類機(jī)器人、體育運(yùn)動(dòng)類機(jī)器人、軍事類機(jī)器人與文娛類機(jī)器人等七類23項(xiàng)比賽項(xiàng)目，Pepper機(jī)器人應(yīng)用是比賽項(xiàng)目之一。
參考資料 >
軟銀移動(dòng)攜手Aldebaran推出“Pepper”.finance.ifeng.com.2024-02-22
Pepper 能做什么？.www.softbankrobotics.com.cn.2024-02-22
日本公司將研發(fā)新型機(jī)器人 可讀取感情簡單對話.環(huán)球網(wǎng).2015-02-21
服務(wù)型機(jī)器人能走進(jìn)千萬家庭嗎？.網(wǎng)易科技.2019-04-23
200家企業(yè)參與“Pepper”第三方應(yīng)用開發(fā).中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì).2019-04-24
軟銀和微軟展開人形機(jī)器人合作.新浪科技.2019-04-24
軟銀移動(dòng)攜手Aldebaran推出“Pepper”.鳳凰網(wǎng).2015-02-21
機(jī)器人商戰(zhàn)的到來.中國新聞網(wǎng).2015-02-22
“Pepper”亮相首爾中區(qū)友利銀行總店?duì)I業(yè)網(wǎng)點(diǎn)。.騰訊.2017-10-12
黑客馬拉松：探索未來機(jī)器人應(yīng)用的無限可能.人民網(wǎng).2019-04-22
軟銀Hackathon大賽：用3天搞定機(jī)器人編程探索出什么？.騰訊科技.2019-05-28