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馮祖仁
來源:互聯網

馮祖仁,男,紹興市人,1953年7月出生,1970年8月參加工作。1976~1979年在西安理工大學自動控制系工企專業學習,1979年考入西安交通大學,1982年3月獲自動控制專業工學碩士學位后留校任教,1988年4月獲系統工程專業工學博士學位。1982年起在西安交通大學任教,1990年晉升副教授,1994年晉升教授,1996年聘為博士生指導教師。1993-2001年任系統工程研究所副所長、所長,1998-2008年歷任原工程與科學研究院副院長、中國電信學院副院長、代理院長、常務副院長等職。

1992年在巴黎第六大學、國家信息與自動化研究所(INRIA)短期合作研究,1994年赴德國Kassel大學從事自主服務機器人方面短期合作研究工作,2006、2007年兩次赴英國Bradford 大學進行智能環境下機器人控制方面的NSFC國際合作項目研究工作。曾獲1979年全國新長征突擊手稱號,1991年被評為中國做出突出貢獻的博士學位獲得者,1996年獲國家政府特殊津貼。

研究領域

自主機器人控制及多智能體系統、智能優化方法、先進制造系統中的資源優化和調度等。

主講課程

為本科生和研究生講授“最優控制導論” “隨機系統理論”“機器人控制工程”“自適應控制”“自主移動機器人”等課程。

科研項目

1. 國家自然科學基金項目:多群體蟻群算法研究及其在雙目視覺圖像匹配中的應用(60475023),2005-2007;

2. 國家自然科學基金項目:基于問題模式挖掘的自適應蟻群算法及其應用研究(60875043),2009-2011;

3. 國家自然科學基金對外交流與合作項目:基于無線復眼分布式智能環境的機器人導航研究(60611130271、60711130071),2006-2007;

4. 國家863項目:生物啟發的無線復眼導航技術研究(2006AA04Z222),2007-2008;

5. 博士學科點專項基金項目:分散遞階蟻群算法及其在序列圖像分割中的應用(20050698032),2006-2008;

6. 博士學科點專項基金項目:智能優化算法解質量評價方法研究(20100201110031),2011-2013;

7. 中國航空工業集團有限公司618研究所橫向項目:精密(六軸)搖擺臺,2006-2007;

8. 航空工業618研究所橫向項目:車載精密(六軸)搖擺臺,2008-2009。

獲得榮譽

獲得原電子工業部科技二等獎一項,陜西省科技進步二等獎一項,陜西省科技廳科技進步一等獎一項,陜西省教委科研成果二、三等獎各一項。

參考資料 >

馮祖仁.西安交通大學.2024-03-27

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