汽車的制動就是剎車，制動力就是可達到的最大滾動摩擦力，因為由滾動變滑動時摩擦力會突降，即最大滾動摩擦力比滑動摩擦力大，這就是為什么汽車有防抱死系統制動性能是汽車主要性能之一，它關系到行車安全性。
制動器
汽車制動時，如果不記車輪的滾動阻力矩和汽車的回轉質量的慣性力矩，則任何角速度ω﹥0的車輪，其力矩平衡方程為： 。
式中： —制動器對車輪作用的制動力矩，即制動器的摩擦力矩，其方向與車輪旋轉方向相反，N·m；
—地面作用于車輪上的制動力，即地面與輪胎之間的摩擦力，又稱地面制動力，其方向與汽車行駛方向相反，N； r—車輪有效半徑，m。稱之為制動器的制動力，它是在輪胎周緣克服制動器的摩擦力矩所需的力，因此又稱為制動周緣力。
制動器制動力取決于制動力矩和車輪半徑，其中制動力矩與制動器的型式、結構尺寸、摩擦副間的摩擦系數等有關，并與踏板力成正比。
地面
在良好的道路上制動時車輪受力情況如下圖所示。
由力矩平衡方程可得：
地面制動力大小取決于兩個摩擦副的摩擦力：制動器摩擦副間的摩擦力、輪胎與路面間的摩擦力，即附著力。
要求
駐車制動力要求（僅對汽車和正三輪摩托車要求）：當采用制動檢驗臺檢驗駐車制動裝置的制動力時，機動車空載，乘坐一名駕駛員，使用駐車制動裝置，駐車制動力的總和不應小于該車在測試狀態下整車重量的 20%（對總質量為整備質量 1.2 倍以下的機動車為不小于 15%）。
平衡要求
在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的最大值，與全過程中測得的該軸左右輪最大制動力中大者之比，對前軸不應大于20%，對后軸（及其它軸）在軸制動力不小于該軸軸荷的60% 時不應大于24%；當后軸（及其它軸）制動力小于該軸軸荷的60%時，在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的最大值不應大于該軸軸荷的8%。
與滑移率關系
評價一輛汽車的制動性能最基本的指標是制動加速度、制動距離、制動時間及制動時方向的穩定性。汽車的制動力取決于制動器的摩擦力，但能使汽車制動減速的制動力，還受地面附著系數的制約。當制動器產生的制動力增大到一定值時，汽車輪胎將在地面上出現滑移。其滑移率δ= (Vt -Va )/Vt × 100 %，式中：δ——滑移率；Vt——汽車的理論速度；Va——汽車的實際速度。據試驗證實，當車輪滑移率δ=15 %一 20 %時附著系數達到最大值，因此，為了取得最佳的制動效果，一定要控制其滑移率在 15%一 20%范圍內。汽車制動力總和與整車重量的比例為空載大于60%，滿載大于50%；主要承載軸的制動力與該軸荷的比例為空載大于60%，滿載大于50%。一般小車的制動力大概在3000N。
產生的方法
產生列車制動力的方法很多，主要可分為三類：
1.摩擦制動：將空氣壓力通過機械傳動裝置傳到閘瓦或閘片上，利用閘瓦與車輪踏面或閘片與制動盤的摩擦而產生制動力。閘瓦摩擦制動是我國采用的主要制動方式。
隨著運輸速度的提高和載重的增大，盤形制動方式得到廣泛的應用。盤形制動以裝在車軸上的制動盤與閘片的摩擦代替車輪踏面與閘瓦的摩擦，從而減輕車輪踏面的熱負荷，延長車輪使用壽命，保證行車的安全。我國的快速旅客列車上采用盤型制動。
2.電氣制動：電氣制動是一種動力制動。在電力機車或內燃機車上把牽引電動機變為發電機，將列車的動能換成電能反饋到接觸網或由電阻器變成熱能，散逸到大氣中去。但這種制動只能起輔助性調速作用，停車還要依靠摩擦制動。再生制動能一部分動能變成有用功，但反饋能量必須有一定的吸收裝置。
無論是摩擦制動還是電氣制動，都是利用輪軌之間的粘著而轉變成制動力，因而，列車制動力的增大，最終受到輪軌間粘著的限制。
3.電磁制動：有電磁軌道制動和電磁渦流制動兩種方式。電磁軌道制動是裝在轉向架的制動電磁鐵，通電勵磁后，吸在鋼軌上，通過磨耗板與軌面摩擦產生制動力。電磁渦流制動是將電磁鐵落至距軌面7-10mm處，由電磁鐵與鋼軌間的相對速度引起渦流作用，形成制動力。
電磁制動不通過輪軌間的粘著起作用，它是屬于非粘著制動，不受輪軌間粘著極限值的限制。其中電磁渦流制動優于電磁軌道制動，因為它沒有任何摩擦。電磁制動在國外作為高速列車的輔助制動裝置。
我國內電機車的主要制動方式為閘瓦制動和動力制動。
系統故障分析
1.故障現象：踩剎車踏板，踏板不升高，無阻力；判斷原因：檢查制動液是否缺失；制動分泵、管路及接頭處是否漏油；總泵、分泵零部件是否損壞；
2.故障現象：剎車踏板踩到底，制動效果不好；連續剎車，效果無改善，且踏板逐漸升高；判斷原因：制動系統內混有氣體；
3.故障現象：連續踩剎車，踏板回位升高，制動效果有改善；判斷原因：摩擦片與制動鼓間隙過大；
4.故障現象：連續踩剎車，踏板位置升高，并有下沉感；判斷原因：漏油；
5.故障現象：踏板位置很低；再踏，位置不能升高，感覺發硬；判斷原因：總泵堵塞；
6.故障現象：踏板高度正常，不軟不下沉，但制動效果不好；判斷原因：摩擦片與制動鼓間隙過大或有油污； 7.故障現象：制動跑偏；
判斷原因：車向左偏斜，則為右車輪制動不靈，反之亦然； 8.故障現象：車行駛一段里程，制動鼓(盤)發熱；判斷原因：檢查制動總泵、制動分泵或管路； 9.故障現象：剎車踏板自由行程過小；判斷原因：需調整；
10.故障現象：制動液液面回升緩慢；
判斷原因：擰松放氣螺釘，觀察制動蹄回位情況。若制動蹄回位，則應疏通油管；若制動蹄不回位，則應解體檢查制動分泵。
參考資料 >