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竇名望 (?-1659)，一作民望，湖北蘄水人，一說安徽徽州人，李定國部重要將領，明泰安侯。
正文
最初跟隨張獻忠部，任提督皇城都指揮使。后跟隨李定國，授總兵，領大定營。
李定國出楚，與高文貴破清軍于驛湖，收復全州縣、桂林市。擊敗孫可望部將張明志，護駕安龍縣。
孫可望叛變，竇名望為李定國部先鋒，在交水之戰中，沖鋒在前，直取孫可望大營，連破三十壘，功列第一。因功封泰安伯，晉升泰安侯。
清軍三路入滇，竇名望跟隨白文選守七星關區。永歷十二年（1658）十月，李定國回救安龍，命竇名望率三十人入滇，以備萬一不勝，護駕永昌府（今云南省保山市）。
永歷十三年(1659)，清代軍隊會師昆明市，并進一步追擊殘余明軍。二月，清平西王吳三桂在大理擊敗明將白文選部隊，又渡過怒江傈僳族自治州逼近騰越州(今云南騰沖)。李定國在怒江以西永昌境內的磨盤山國家森林公園一帶設下埋伏。他以泰安伯竇名望為初伏，廣昌侯高文貴為二伏，武靖侯王國璽為三伏，準備清軍進入三伏之后全面出擊。二月二十一日，吳三桂的滿漢大軍抵達，其先鋒營進入二伏，但此時明的光祿寺少卿盧桂生叛變投敵，將明軍情報報告清軍。吳三桂急令先鋒營后撤，并用火炮轟擊伏兵。明軍見機密敗露，所有伏兵一齊出動攻擊，雙方混戰了一整天，清軍將領固山額真沙里布、梅勒章京多波羅（征南將軍趙布泰侄子）、阿達哈哈番琿津、漢軍固山額真祖澤潤（祖大壽長子）等十八名清軍都統以及輔國公干圖、鎮國公扎喀納戰死，明軍則有竇名望戰死。明軍陣亡三分之二，清軍也傷亡近萬人并且退后三十里。
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