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鄭懷，《說岳全傳》的人物，汝南王鄭恩的后代，善使一條碗口粗細的鐵棍，武藝高強。
正文
牛皋從牛頭山出來督糧，誤將鄭王家傳王府當成了廟宇，進入休息，結果被鄭懷兩三下就活捉過去，問明情況之后，盡釋前嫌，和牛皋結為兄弟。
在運糧過程中，又遭遇東正王張光遠之后張奎和開 平王高懷德之后高寵，鄭懷和張奎打成了平手，可是幾招就敗在了高寵手中，不是他實力不濟，而是高寵太強。最后四人結義，殺上牛頭山，高宗下旨令其承襲汝南王爵位，之后在牛頭山大戰中負責管理鳴金擊鼓。
洞庭湖湖平楊幺，大破五方陣，鄭懷隨張憲攻打木陣，一棍打死了主將周倫。朱仙鎮大破金龍陣，鄭懷是前部沖陣的先鋒之一。岳飛被害，朱仙鎮散將，鄭懷回家，以后下落不明。
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