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來源：互聯網

北京地平線機器人技術研發有限公司（英文名：Beijing Horizon Robotics Technology R&D Co.,Ltd.），成立于2015年7月14日，在海淀分局登記成立，注冊地址為海淀區豐豪東路9號院2號樓5層4單元506，是一家以從事研究和試驗發展為主的企業，法定代表人為余凱。

北京地平線機器人技術研發有限公司的經營范圍為工程和技術研究與試驗發展；技術開發、技術轉讓、技術推廣、技術服務、技術咨詢等。2020年11月，北京地平線機器人技術研發有限公司位居2020中國新經濟獨角獸企業TOP100榜單第39名；12月28日，北京地平線機器人技術研發有限公司位居2020中國物聯網企業100強第51位。次年6月，北京地平線機器人技術研發有限公司完成C++++++輪融資，投后估值高達50億美元，投資機構包括韋豪創芯、京東方。2023年2月24日，北京地平線機器人技術研發有限公司與北汽集團正式簽署戰略合作協議；同年5月，北京地平線機器人技術研發有限公司與均勝電子旗下均聯智行簽署戰略合作協議。2025年3月28日，國家知識產權局信息顯示，北京地平線機器人技術研發有限公司取得一項名為“指令生成方法及裝置、數據處理方法及裝置”的專利，授權公告號是CN 114372562 B，申請日期為2022年1月。

2024年，北京地平線機器人技術研發有限公司全年營收23.84億元，同比增長53.6%；年內利潤為23.47億元。同年3月，公司向港交所遞交招股書，高盛、摩根士丹利、中信建投為其聯席保薦人。8月9日，中國證監會發布通知，地平線機器人完成境外發行上市備案。10月8日，港交所網站掛出地平線PHIP版招股書。

歷史沿革

2015年7月14日，北京地平線機器人技術研發有限公司成立，位于北京市，是一家以從事研究和試驗發展為主的企業。2019年11月，北京地平線機器人技術研發有限公司以IP為63.4%位列《2019中國人工智能企業知識產權競爭力百強榜》第39位。

2020年11月，北京地平線機器人技術研發有限公司位居2020中國新經濟獨角獸企業TOP100榜單第39名；11月23日，在2020年世界互聯網大會互聯網發展論壇“世界互聯網領先科技成果發布活動”上，北京地平線機器人技術研發有限公司的“地平線征程2——車載人工智能計算芯片”獲評獨立發布的14項世界互聯網領先科技成果之一；11月28日，中國企業評價協會發布《2020中國新經濟企業500強榜單》，北京地平線機器人技術研發有限公司排名第427位；12月2日，由青島市人民政府和中國人民大學中國民營企業研究中心聯合主辦的“2020全球獨角獸企業500強大會組委會及領導嘉賓對全球獨角獸500強企業代表地平線等企業頒發了證書；12月28日，北京地平線機器人技術研發有限公司位居2020中國物聯網企業100強第51位。

2021年4月19日，北京地平線機器人技術研發有限公司與江淮汽車在上海簽署戰略框架協議，雙方在汽車智能駕駛、智能網聯、人工智能領域推動深層合作，形成全面、長期和穩定的戰略合作伙伴關系；同年6月，北京地平線機器人技術研發有限公司完成C++++++輪融資，投后估值高達50億美元，投資機構包括韋豪創芯、京東方；11月8日，北京地平線機器人技術研發有限公司與汽車智能化科技企業未動科技正式簽署戰略合作協議，雙方圍繞軟件定義汽車發展趨勢，在高級別自動駕駛以及車載智能交互領域開展深度合作；同年12月，北京地平線機器人技術研發有限公司與國內領先的汽車科技研發商MINIEYE達成戰略合作，依托自身在AI芯片、智能駕駛、人機交互等領域的軟硬件產品優勢，與MINIEYE共同打造領先的智能駕駛產品，在乘用車與商用車雙領域加速ADAS方案的商業化落地，以此提升汽車出行的安全性及運輸效率。

2022年6月29日，北京地平線機器人技術研發有限公司公布了征程5芯片的3家官方授權硬件IDH合作伙伴，分別為上海映馳科技有限公司、上海金脈電子科技有限公司、天準科技。

2023年2月，北京地平線機器人技術研發有限公司發生工商變更，注冊資本由20億元增至80億元；2月24日，北京地平線機器人技術研發有限公司與北汽集團正式簽署戰略合作協議，進一步加強雙方在智能駕駛業務領域的合作；同年5月，北京地平線機器人技術研發有限公司與均勝電子旗下均聯智行簽署戰略合作協議，雙方形成全面、長期和穩定的戰略合作伙伴關系；同年7月，北京地平線機器人技術研發有限公司與四維圖新簽署了《戰略合作框架協議》，雙方在汽車智能化技術與產品領域推動深層合作，形成全面、長期和穩定的戰略合作伙伴關系。

2025年3月28日，國家知識產權局信息顯示，北京地平線機器人技術研發有限公司取得一項名為“指令生成方法及裝置、數據處理方法及裝置”的專利，授權公告號CN 114372562 B，申請日期為2022年1月。

公司治理

股東信息

參考資料：

管理人員

參考資料：

對外投資

參考資料：

經營范圍

北京地平線機器人技術研發有限公司的經營范圍為工程和技術研究與試驗發展；技術開發、技術轉讓、技術推廣、技術服務、技術咨詢；產品設計；軟件開發；基礎軟件服務；應用軟件服務；銷售自行開發的產品；數據處理（數據處理中的銀行卡中心、PUE值在1.5以上的云計算數據中心除外）；會議服務；企業策劃、設計；技術進出口、貨物進出口、代理進出口。（市場主體依法自主選擇經營項目，開展經營活動；依法須經批準的項目，經相關部門批準后依批準的內容開展經營活動；不得從事國家和本市產業政策禁止和限制類項目的經營活動。）

經營狀況

2024年，北京地平線機器人技術研發有限公司商業化量產規模加速擴大，產品解決方案交付量約290萬套，累計交付約770萬套，全年定點超100款車型，累計定點超310款車型。全年營收23.84億元，同比增長53.6%，實現扭虧為盈，年內利潤為23.47億元（2023年虧損67.39億元）。智能駕駛解決方案業務總收入23.12億元，同比增長57.2%，其中產品解決方案業務收入6.64億元，同比增長31.2%，授權及服務業務收入16.47億元，同比增長70.9%。全年研發支出31.56億元，同比增長33.4%，毛利潤18.41億元，同比增長68.3%。