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北周大象二年(580年)八月，在楊堅平尉遲迥之戰中，上柱國韋孝寬率軍在武陟縣（今河南武陟西）地區，大敗尉遲迥軍的決定性作戰。
戰役概況
宇文赟宇文死后，年僅8歲的宇文闡宇文衍繼位，丞相楊堅輔政，總攬軍政大權。宇文泰劉恒外甥尉遲迥預感楊堅對周室不利，于六月公開起兵反抗。七月，楊堅命韋孝寬為行軍元帥，率7總管兵前往討伐。三十日，孝寬軍進至懷縣永橋鎮(今河南武陟西南)東南。永橋城池堅固，地當要沖，已為降于尉遲迥的鎮將紇豆陵惠據守。諸將一致請先攻此城，孝寬說服眾將：城小而固，若攻而不拔，損我兵威；若先破其大軍，此城能有何為！遂斷然引軍進至武陟縣扎營。時尉遲迥已派其子尉遲惇率軍10萬進抵武德(今河南武陟東南)，在沁河東岸布陣20余里。適值沁水暴漲，兩軍隔水對峙。八月十七日，楊堅委派之監軍高颎到達前線后，遂令在沁水架橋準備發起進攻。尉遲惇軍從上游放下火筏，企圖焚橋；高命士卒在上游構筑水中障礙“土狗”(前銳后廣，前高后低，狀如坐狗的土墩)，以阻火筏近橋。尉遲惇揮軍稍退，欲待孝寬軍半渡而擊之；孝寬卻乘機擂鼓齊進，待全軍渡畢，高颎又下令焚橋，以絕士卒反顧之心。孝寬軍奮力猛攻，大敗尉遲迥軍。尉遲迥單騎逃往鄴城遺址(今臨漳縣西南)。孝寬軍乘勝追擊，直趨鄴城。
戰役結果
此戰，韋孝寬避敵堅城，尋殲敵軍主力；乘敵稍退，即揮軍猛攻；然后快速追擊，獲得全勝。以“土狗”阻攔火筏，確保渡橋不毀，又在全軍渡畢焚橋，以絕士卒后退之路，對保證作戰勝利具有重要作用。
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