約瑟夫·恩格爾伯格（Joseph F. Engelberger，1925年7月26日-2015年12月1日），男，美國物理學家、工程師、企業家，被譽為“機器人之父”。
1956年恩格爾伯格購入喬治·德沃爾的“程序化部件傳送設備”專利，1957年創立全球首家機器人公司Unimation，并于1959年研制出世界上首臺真正意義上的工業機器人“Unimate”。1983年，在將Unimation公司出售給西屋公司后，恩格爾伯格和他的同事們創建了TRC公司，開始研制服務機器人。1988年，恩格爾伯格的新公司開始銷售護士助手（Helpmate）醫療機器人。2015年12月1日，他在康涅狄格州的家中安然離世，享年90歲。
恩格爾伯格因他的貢獻被評為美國工程院院士。他還被倫敦《星期日泰晤士報》評為“20世紀最偉大的1000名創造者”之一。
人物經歷
早年經歷
約瑟夫·恩格爾伯格出生于布魯克林區的一個德國移民家庭，成長于大蕭條期間的康涅狄克州。他在哥倫比亞大學攻讀物理學，并在1946年獲得學士，1949年獲得電機工程學碩士學位。恩格爾伯格是一位技術與科幻的愛好者，曾在17歲時參軍。
工作經歷
恩格爾伯格在Manning,Maxwell and Moore公司擔任工程師，在那里他遇到了喬治·德沃爾，并在1956年買下了德沃爾的“程序化部件傳送設備”專利。1957年，天使投資的300萬美元到位，他們創立了萬能自動公司Unimation，世界第一家機器人公司。1959年推出精度達1/10000英寸的尤尼梅特工業機器人。1983年，恩格爾伯格和同事們將Unimation公司賣給了西屋電氣公司，并創建了TRC公司，專注于服務機器人的研制。1984年，恩格爾伯格創立了Transitions Research Corporation，致力于開發家庭機器人產業。他還創立了Consolidated Controls Corporation。
第一臺Unimate機器人臂于1961年安裝在新澤西州尤因市的通用汽車工廠。恩格爾伯格在1963年向美國專利及商標局提交了他的申請，1970年注冊了美國專利號3,504,868“空間推進系統”。他的開創性主張和想法使他成為“空間磁推進之父”。
1988年，恩格爾伯格的新公司開始銷售護士助手（Helpmate）醫療機器人，該機器人依靠大量的傳感器能夠在醫院自由行動，協助護士提供送飯、送藥和送信等服務，并在全球范圍內有100多家醫院使用。他的公司后來更名為HelpMate Robotics Inc。
主要成就
恩格爾伯格的貢獻使機器人成為了全球性產業。他被評為美國工程院院士，并被倫敦《星期日泰晤士報》評為“20世紀最偉大的1000名創造者”之一。他出版了《實踐中的機器人》等經典著作，被翻譯成六種語言。他還獲得了多項榮譽，包括美國制造工程師協會的進步獎、美國壓鑄協會1982年的Nyselius獎、美國機械工程師協會1982年的達芬奇獎等。機器人行業協會每年都會頒發約瑟夫·F·恩格爾伯格獎，以表彰對機器人科學和實踐做出杰出貢獻的人士。
人物觀點
恩格爾伯格認為服務機器人的應用將不斷改善人們的生活質量，服務機器人的應用將不斷改善人們的生活質量，這也正是人們所追求的目標。一旦服務機器人像其它機電產品一樣被人們所接受，走進千家萬戶，其市場將不可限量。他堅決反對有腿的機器人，認為機器人應該使用輪子進行移動。他致力于開發一款雙臂機器人，作為老年人有限活動能力的“仆人伴侶”。他那句“你認為機器人能做到嗎”激勵了無數人員，也讓無數優秀的機器人誕生。
后世紀念
恩格爾伯格于2015年12月1日在康涅狄克州紐敦去世，享年90歲。他對機器人行業的貢獻被廣泛認可，日本在1997年就給他頒發了“日本國際獎”。他最著名的共同發明，Unimate工業機器人臂，于2003年成為機器人名人堂的首批入選者之一。
參考資料 >
擎朗智能紀念“機器人之父”約瑟夫·恩格爾伯格.新浪VR.2024-08-25
“機器人之父”恩格爾伯格逝世 享年90歲.閩南網.2024-02-01
紀念“機器人之父”約瑟夫·恩格爾伯格誕辰92周年.微信公眾平臺.2024-08-25
【工業之美】這位工程師制造了第一臺工業機器人 并使之成為全球性產業|界面新聞.界面新聞.2025-05-30