移動充電機器人，又稱智能移動儲能充電樁，是一款可以移動充電的機器人，相當于給新能源汽車充電配備“移動充電樁”。
移動充電機器人是一個白色箱體，酷似列車車頭，底部配有輪子，方便移動。集成了機械臂、自動化技術及全場景復雜環境下高可靠視覺系統，可以為電動汽車進行自動插槍充電操作。充電機器人接收到充電指令后，可自主規劃移動路徑、配備自動開蓋功能、機械臂末端的充電槍通過視覺識別系統可精準插入待充電的新能源電動車的充電口內，自動完成插接和充電，并在充電結束后自動返回原處，為自己補電或進入待機狀態。該機器人還內置激光、紅外避障檢測，具有自動障礙避讓功能。
2022年10月，紅旗研發總院成功試制紅旗首款可移動智能充電機器人樣件。次年11月，在杭州第一屆世界互聯網大會期間，烏鎮提前配備了智能移動充電機器人。2024年4月6日，移動充電機器人在湖北省咸寧市“上崗”。
發展歷程
2022年，中國新能源汽車銷量達到688.7萬輛，市場占有率達25.6%，保有量突破1310萬輛。但在現實生活中，充電樁的建設速度不及電動車增量，“僵尸樁”“廢樁”以及充電樁利用率低下等問題長期存在。隨著技術的快速發展，移動充電機器人開始上崗，有效緩解車主里程焦慮，為新能源汽車充電提供了創新的解決方案。
2022年10月，紅旗研發總院成功試制紅旗首款可移動智能充電機器人樣件。次年11月，在杭州第一屆世界互聯網大會期間，烏鎮提前配備了智能移動充電機器人，為新能源汽車充電，提升充電服務效率。
截至2024年2月7日，廣東省交通開發有限公司已在瓦溪鎮、梁金山等高速服務區配置8臺移動充電車，在春運期間全力服務新能源車主出行。同年3月，浙江省安吉縣的竹子博覽園配備了移動充電機器人，及時為新能源車充電。同年4月6日，移動充電機器人在湖北省咸寧市“上崗”。2024年7月12日，錦江區已配備了移動充電機器人。
產品性能
工作原理
移動充電機器人接收到充電指令后，可自主規劃移動路徑、配備自動開蓋功能、機械臂末端的充電槍通過視覺識別系統可精準插入待充電的新能源電動車的充電口內，自動完成插接和充電，并在充電結束后自動返回原處，為自己補電或進入待機狀態。該機器人還內置激光、紅外避障檢測，具有自動障礙避讓功能。
外觀設計
移動充電機器人是一個白色箱體，酷似列車車頭，底部配有輪子，方便移動。
產品配置
廣東省交通開發有限公司對服務區安排的移動充電機器人攜帶大容量儲能電池141kWh，能實現快速充電功率達90kWh。
國網武漢供電公司充換電公共設施管理公司生產的移動充電機器人配備60千瓦快充功能。
基本構造
CharGo充電狗
CharGo充電狗使用了激光雷達、RGBD景深攝像頭，配合差動線控底盤，實現自主導航定位、障礙物識別及避障。此外，依托寧德時代未來研究院提供的電池大數據服務，CharGo充電狗還可對用戶車輛電池提供精確的檢測服務，從專業角度為用戶提供養車建議。
為了控制單機移動機器人的體積，SATOR移動充電機器人搭載了60kW的充電功率和70度電的寧德時代電池，單機機器人可以實現1萬次循環周期。另外，其搭載的儲能充放電倍率主動調節系統，能夠滿足快速充放電并降低電損。根據測算，移動充電機器人從電網取電到給汽車充電，可以達到91%以上的綜合效率。
應用領域
移動“充電寶”，可在服務區給新能源車提供續航服務。它還可以充當應急保障“特種兵”，給路面上臨時需要充電的車輛提供緊急救援服務；如果高速服務區意外停電，它可以充當臨時的電源，維持服務區的應急運行；在交能融合發展的背景下，高速服務區新能源發電波動及利用周期需要精準匹配，通過移動充電機器人可將富余的綠電進行存儲，有助于提升服務區的能源利用效率。
產品優點
移動充電機器人突破了固定充電樁存在的場地、電容等限制，不用排隊，不耽誤時間，移動充電機器人自帶儲能電池，在充滿電的狀態下，可以為5臺新能源車提供應急電源。
產品評價
移動充電機器人的應用，讓充電從“車找樁”變為了“樁找車”。當有新能源車需要充電時，無論汽車在停車場的哪個車位，工作人員都能控制移動充電機器人主動“走”過去，為車主提供便利。（美麗浙江 評）
發展趨勢
動充電機器人作為一種臨時快速補電的方式，未來與現有的充電樁充電模式以及換電模式等形成互補的統一體，共同構成未來的新能源汽車充電生態。移動充電機器人是在汽車全面電動化發展過程中的一個過渡產品，想要市場化推廣還存在諸多瓶頸，需要政府提供助力，支持移動充電模式的發展。汽車行業向電動化過渡是一個長期過程，需要理性看待。其間，充電機器人的單機性能和布局數量都需要做長遠考慮，避免全面電動化之后造成資源浪費。“不管是從充電設施建設、資源利用率，還是給高階自動駕駛做配套服務考慮，都離不開多種充電方式的相互配合。
參考資料 >
咸寧：移動充電機器人“上崗” 方便新能源車充電.今日頭條.2024-07-14
自動找車插槍充電，紅旗研發出可移動智能充電機器人 .騰訊網.2024-07-14
“黑科技”繪就低碳生活圖景 .中國科技網.2024-07-14
移動充電機器人“跑”起來，主動服務電動車主“滿電”返程 - 武漢市人民政府門戶網站.武漢市人民政府.2024-07-14
紅旗研發總院研發出可移動智能充電機器人樣件.百家號.2024-07-14
新能源車充電機器人在烏鎮亮相#從車找樁變成樁找車！.新浪微博.2024-07-14
從“車找樁”到“樁找車” 移動充電機器人上崗 .光明網.2024-07-14
“移動充電機器人”服務春運期間新能源汽車順暢通行.新浪財經.2024-07-14
一鍵下單，機器人“上門”給汽車充電！本月底前將在成都投用 .MSN.2024-07-14
和寧德時代合作開發的智能移動充電機器人在上海試點投放，未來將進一步鋪開 .騰訊網.2024-07-14
海南首臺移動充電機器人進入高速服務區 從首臺到N臺還有多遠?.澎湃新聞.2024-07-14