易四方（e4Architecture）是由比亞迪股份有限公司自主研發的車輛技術平臺。是一套以四電機獨立驅動為核心的動力系統。
易四方于2023年1月5日在比亞迪仰望品牌暨技術發布會上首次公布，2024年6月，比亞迪將基于“易四方”技術實現的“原地掉頭”功能申請注冊4枚“比亞迪圓規掉頭”“易三方圓規掉頭”商標。易四方通過輪邊電機的感知能力實現對車輛運動狀態不間斷的全方位感知。并且搭載了“中央計算平臺+域控控制架構”高度協同的電子電氣架構。中央控制器與各域控間通過高帶寬、低延時等，最終實現四電機精準和多樣化控制。其搭載的四個輪邊電機能夠實現純粹的四輪獨立驅動，并根據駕駛場景的需求對四個車輪的動力進行獨立精準的控制。
易四方適用于純電及混動平臺，可全面覆蓋硬派越野、超跑等多款高端車型。易四方在感知、控制、執行三大環節的全面創新，使易四方擁有了四電機獨立控制、極限防滑控制、車身穩定性控制三大核心控制技術，從而創造更豐富的駕駛可能性。
歷史沿革
2023年1月5日，比亞迪仰望品牌暨技術發布會召開，發布會上正式發布了黑科技“易四方”及首次兩款車型U8及U9。2024年6月，比亞迪股份有限公司將基于“易四方”技術實現的“原地掉頭”功能申請注冊4枚“比亞迪圓規掉頭”“易三方圓規掉頭”商標，國際分類為科學儀器、運輸工具。
原理組成
易四方技術平臺是一套以四電機獨立驅動為核心的動力系統，從感知、控制、執行三個維度圍繞新能源汽車的特性進行了全面重構，徹底顛覆以往燃油車的動力系統能力體系。
感知方面
感知方面，易四方率先發揮了輪邊電機強大的感知能力，實現了對車輛運動狀態不間斷的全方位感知，并結合攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等智能駕駛傳感數據，從而為后續的決策、執行環節提供感知數據基礎。
控制環節
在控制環節中，易四方技術平臺搭載“中央計算平臺+域控控制架構”高度協同的電子電氣架構。中央控制器與各域控間通過高帶寬、低延時、高安全的車載以太網等，實時互通感知信息和控制策略，通過控制器及傳感器間的高度協同，實現四電機精準和多樣化控制。
執行層面
執行層面，易四方技術平臺搭載的四個輪邊電機，能夠實現純粹的四輪獨立驅動，并根據駕駛場景的需求，對四個車輪的動力進行獨立精準的控制。
主要特點
易四方技術平臺對車輛安全能力的加成，不僅體現在動力系統本身的性能，還與車輛防護能力相融合。易四方技術平臺搭載的電驅總成系統最大馬力可超1100匹，最高轉速可達20500rpm，行業領先。同時，易四方技術平臺全系車型都將標配800V高壓SiC電控，最高效率可達99.5%。感知、控制、執行三大環節的全面創新，使易四方擁有了四電機獨立控制、極限防滑控制、車身穩定性控制三大核心控制技術，從而創造更豐富的駕駛可能性。
技術參數
以上參考資料
應用領域
“易四方”適用于純電及混動平臺，可全面覆蓋硬派越野、超跑等多款高端車型。
在沙漠沖坡挑戰中，易四方核心控制技術與其強勁動力相結合，可以使車輛輕松完成干拔沖坡。而在冬季冰雪路面行駛中，易四方的核心控制技術也可以讓車輛充分利用地面最佳附著力，提升車輛操穩極限。例如，搭載易四方技術平臺的仰望U8，冰雪定圓極限車速相較對標車型可提升10%。
易四方技術平臺不僅能在這些常見場景中保持良好的越野性能。當車輛不慎誤入深水，用戶可選擇激活應急浮水模式，依托精準的四輪扭矩矢量分配能力使車輛保持驅動力，獲得短時間漂浮脫困的能力。
相關評價
在首次搭載易四方技術平臺的仰望U8上，探索了新能源硬派越野車的越野能力邊界。得益于四電機獨立驅動技術，易四方技術平臺還將為更多常見車型，帶來前所未有的極致安全、極致性能、極致駕控體驗。安全、性能、體驗三大關鍵詞，證明了易四方技術平臺絕對不僅是有千匹馬力的高性能動力總成，更是從底層邏輯上改變了車輛的控制方式，更高效、更安全地控制車輛。（上游新聞 評）
參考資料 >
易四方解析.官網.2024-06-05
比亞迪申請圓規掉頭商標.今日頭條.2024-06-05
易四方技術平臺解讀：既可越野，更可創造全新出行體驗.百家號.2024-06-05
搭載黑科技“易四方”， 比亞迪仰望發布兩款高端車型.南方+.2024-06-05