“千里馬-1”型新型衛星運載火箭，是朝鮮的衛星運載火箭。
2023年5月31日，該運載火箭搭載“萬里鏡-1”號軍事偵察衛星第一次發射失敗，8月24日，該運載火箭搭載“萬里鏡-1”號軍事偵察衛星第二次發射失敗。11月21日，朝鮮國家航空航天技術總局在平安北道鐵山郡西海衛星發射場使用“千里馬-1”型新型衛星運載火箭，成功將偵察衛星“萬里鏡-1”號發射升空。
發射歷程
發射失敗
當地時間2023年5月31日6時27分，朝鮮“千里馬-1”型新型衛星運載火箭搭載“萬里鏡-1”號軍事偵察衛星，在平安北道鐵山郡西海衛星發射場按計劃發射升空。
運載火箭起初飛行正常，但在火箭第一級分離后，第二級發動機失靈并喪失推進力，墜入朝鮮西部海域。
朝鮮國家宇宙開發局表示，事故原因在于運載火箭上的新型發動機系統缺乏可靠性和穩定性，燃料特性不穩定，相關科技人員和專家已著手對事故具體原因展開調查，將具體排查發射衛星時出現的嚴重問題，盡快采取相關科技攻關措施，經各部分試驗后，在短期內盡快進行第二次發射。
2023年6月15日，朝鮮將該運載火箭二級箭體打撈出水。7月5日，韓軍完成朝鮮運載火箭和衛星殘骸打撈工作。
2023年8月24日凌晨，朝鮮國家宇宙開發局使用“千里馬-1”型新型衛星運載火箭在平安北道鐵山郡西海衛星發射場進行了偵察衛星“萬里鏡-1”號第二次發射。
“千里馬-1”型新型衛星運載火箭的第一級和第二級飛行正常，但第三級飛行中應急爆炸系統發生意外導致發射失敗。
國家宇宙開發局表示，在短期內查明應急爆炸系統不正常運行的原因。
發射成功
2023年11月21日22時42分許，朝鮮國家航空航天技術總局在平安北道鐵山郡西海衛星發射場使用“千里馬-1”型新型衛星運載火箭，偵察衛星“萬里鏡-1”號成功進入軌道，經過7至10天的微調程序后，于2023年12月1日起正式執行偵察任務。
社會影響
日本沖繩防空警報
當地時間2023年11月21日晚10時46分，日本沖繩發布防空警報，稱有一枚導彈疑似從朝鮮發射，人們被要求疏散到建筑物內或地下安全處。隨后表示導彈已進入太平洋，晚上10時55分解除警報。
《9·19軍事協議》廢止
在朝鮮發射偵察衛星“萬里鏡-1”號后，韓國迅速宣布中止《9·19軍事協議》部分條款的效力，并恢復在軍事分界線一帶的對朝監偵活動。朝鮮方也表示，不再受雙方軍事協議約束，陸?？杖轿换謴鸵騾f議而暫停的軍事措施。
韓國國防部表示，為防范朝鮮發起導彈挑釁，已相應啟動新的宙斯盾艦和彈道導彈預警雷達，所有MIM-104防空導彈防空系統和天弓2防空導彈都進入戰備執勤狀態。韓美和韓美日本周末舉行聯合海上演習，美海軍“卡爾·文森”號核動力航母參演。
2023年11月23日，朝鮮國防省發表聲明，宣布立即恢復根據《〈板門店宣言〉軍事領域履行協議》停止的一切軍事措施。朝方發射偵察衛星是自衛措施，系合法正當行使主權。同日，韓國國防部表示，若朝鮮以中止協議效力為借口發起挑釁，韓軍將立即且強有力地反制到底。
參考資料 >
朝鮮軍事偵察衛星發射發生意外.新華網.2023-08-24
外媒：朝鮮偵察衛星發射失敗.參考消息-今日頭條.2023-08-24
朝中社稱朝鮮成功發射偵察衛星“萬里鏡-1”號.中國新聞網-今日頭條.2023-11-23
朝中社：朝鮮成功發射偵察衛星“萬里鏡-1”號 .新華網.2023-11-23
韓軍完成朝鮮衛星殘骸打撈，研判無軍事效用.觀察者網-今日頭條.2023-08-24
日媒:朝鮮發射導彈，沖繩響起疏散警報.金羊網.2023-12-10
朝鮮洲際導彈裝上“千里眼”，韓美激烈反制，半島風險陡增.閃電新聞.2023-12-10
金正恩出席慶功宴.網易新聞.2023-12-10