伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)是一種安裝方便且性能穩(wěn)定可靠的設(shè)備。其主機(jī)采用了蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，絲杠固定，而蝸輪蝸桿副則安裝在移動(dòng)橫梁內(nèi)部。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
主機(jī)
伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的主機(jī)配備了油缸下置式的機(jī)架，這種結(jié)構(gòu)使得主機(jī)的高度得以顯著降低，便于運(yùn)輸。主機(jī)由盤式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)絲母的旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)移動(dòng)橫梁的上下移動(dòng)，從而確保了上下對(duì)中穩(wěn)定性和試驗(yàn)曲線的平滑性，同時(shí)也提高了主機(jī)的剛度。
測(cè)控系統(tǒng)
測(cè)控系統(tǒng)集成了電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、引伸計(jì)、光電編碼器、試驗(yàn)機(jī)專用PC測(cè)控卡、打印機(jī)等多個(gè)組成部分。
標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源
標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源采用負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，按照標(biāo)準(zhǔn)化模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)，專門針對(duì)電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行配套使用。油源選用了技術(shù)成熟的油泵-電機(jī)組合，確保了質(zhì)量和性能的可靠性。此外，油源還采用了自主研發(fā)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥，能夠保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié)，無(wú)溢流能耗，并且易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制。排水管方面，選擇了性能穩(wěn)定的成組套件，以保障液壓系統(tǒng)的密封可靠，防止出現(xiàn)滲漏油的情況。
電氣控制柜
電氣控制柜將所有強(qiáng)電部件集中在一起，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)電單元與測(cè)控弱電單元的有效隔離，有助于保護(hù)測(cè)控系統(tǒng)免受干擾，使其能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定地運(yùn)行。控制柜上設(shè)置了手動(dòng)操作按鈕，包括電源開(kāi)關(guān)、緊急停止按鈕以及油源油泵的啟停控制。
全數(shù)字PC伺服控制器
全數(shù)字PC伺服控制器以PC計(jì)算機(jī)為核心，支持全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，并配有PC卡板式伺服放大器、測(cè)控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制，并允許控制模式之間的平滑切換，增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性。系統(tǒng)由三路信號(hào)調(diào)理單元、控制信號(hào)發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動(dòng)單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等構(gòu)成。閉環(huán)控制回路由測(cè)量傳感器、伺服閥、控制器、伺服放大器共同組成，能夠?qū)崿F(xiàn)試驗(yàn)機(jī)各項(xiàng)參數(shù)的閉環(huán)控制。
試驗(yàn)機(jī)專用PC測(cè)控卡
試驗(yàn)機(jī)專用PC測(cè)控卡是一款可插拔式PC卡板，采用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)，專為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)。它包含程控模擬放大器、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字量采集通道、數(shù)字量I/O等功能。該測(cè)控卡與PC機(jī)結(jié)合，形成了單卡測(cè)控系統(tǒng)，可以直接與傳感器相連，簡(jiǎn)化了測(cè)控和數(shù)據(jù)采集過(guò)程。測(cè)控卡采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù)，直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化電路，調(diào)零、增益調(diào)整等操作均可通過(guò)軟件完成，代表了試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)的最新發(fā)展成果。測(cè)控卡還擁有增益可編程串級(jí)放大器，能夠獲得不同的放大倍數(shù)，并且實(shí)現(xiàn)了傳感器供橋電源與A/D芯片基準(zhǔn)電壓的共享，實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù)。通過(guò)多位A/D轉(zhuǎn)換，滿足了系統(tǒng)的靈敏度和分辨率需求，避免了軟件倍頻方法可能帶來(lái)的系統(tǒng)特性的損失。
多功能試驗(yàn)軟件包
多功能試驗(yàn)軟件包提供了全中文的操作界面，能夠在計(jì)算機(jī)屏幕上實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)力、油缸位移、加載速率、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并繪制多種試驗(yàn)曲線。軟件內(nèi)置的數(shù)據(jù)處理功能能夠滿足GB228-2002標(biāo)準(zhǔn)的要求，支持上下屈服點(diǎn)、最大力點(diǎn)、各種規(guī)定的非比例應(yīng)力點(diǎn)、規(guī)定的全伸長(zhǎng)應(yīng)力點(diǎn)等數(shù)據(jù)處理。軟件還提供了數(shù)據(jù)分析功能，適用于試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析和特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理。軟件具備強(qiáng)大的圖形操作功能，如動(dòng)態(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功能、圖形放大和截取功能、光標(biāo)跟隨顯示功能等。采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多通道的高速數(shù)據(jù)采集。系統(tǒng)具有完整的文件操作功能，可用于保存試驗(yàn)曲線和試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并且支持ASCII碼形式的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，方便用戶進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理。軟件還具備單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印的功能。
控制系統(tǒng)保護(hù)功能
控制系統(tǒng)具備過(guò)載、超設(shè)定、斷電、活塞達(dá)到極限位置等多重保護(hù)功能，確保了試驗(yàn)的安全性和準(zhǔn)確性。
液壓夾緊油源
液壓夾緊油源是一套獨(dú)立的低噪音裝置，負(fù)責(zé)控制夾頭的夾緊和松開(kāi)動(dòng)作。
技術(shù)規(guī)格
伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)如下所示：
最大試驗(yàn)力
試驗(yàn)機(jī)的最大試驗(yàn)力分別為300kN、600KN、1000KN、2000KN。
試驗(yàn)力測(cè)量范圍
試驗(yàn)力的測(cè)量范圍覆蓋了2%至100%的滿量程。
試驗(yàn)力示值精度
試驗(yàn)力的示值精度達(dá)到了±1%。
最大拉伸空間
試驗(yàn)機(jī)的最大拉伸空間為600mm。
最大壓縮空間
試驗(yàn)機(jī)的最大壓縮空間為500mm。
扁試樣夾持厚度
扁試樣的夾持厚度范圍為0至15mm。
圓試樣夾持直徑
圓試樣的夾持直徑范圍為Φ10至Φ32。
活塞位移示值精度
活塞位移的示值精度為±0.5%FS。
變形測(cè)量分辨率
變形測(cè)量的分辨率為0.001mm。
變形測(cè)量精度
變形測(cè)量的精度為±1%。
傳感器類型
試驗(yàn)機(jī)使用的傳感器包括油壓傳感器和引伸計(jì)。
控制方式
試驗(yàn)機(jī)采用電液伺服閉環(huán)控制，控制模式之間可以平滑切換。
顯示方式
試驗(yàn)機(jī)的數(shù)據(jù)顯示方式為計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、活塞位移、試樣變形測(cè)量值，同時(shí)還可在屏幕上顯示試驗(yàn)曲線，支持屏幕調(diào)零和標(biāo)定。
主機(jī)尺寸
試驗(yàn)機(jī)主機(jī)的尺寸約為940mm × 630mm × 2010mm。
控制柜尺寸
控制柜的尺寸約為1020mm × 620mm × 810mm。
主機(jī)重量
試驗(yàn)機(jī)主機(jī)的重量大約為2500kg。
總功率
試驗(yàn)機(jī)的總功率為2.5kW。
配置清單
伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置清單包括：
主機(jī)
液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)主機(jī)一臺(tái)。
標(biāo)準(zhǔn)油源
液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)油源一套。
PC凱恩控制器
電液伺服全數(shù)字PC凱恩控制器（含計(jì)算機(jī)）一臺(tái)。
測(cè)控卡
試驗(yàn)機(jī)專用PC測(cè)控卡一件。
打印機(jī)
打印機(jī)一臺(tái)。
伺服閥
電液伺服閥一臺(tái)。
電氣控制箱
電氣控制箱（與油源一體）一套。
壓力傳感器
壓力傳感器一件。
引伸計(jì)
標(biāo)距50mm引伸計(jì)一件。
活塞位移傳感器
油缸活塞位移傳感器及連接件一套。
軟件
全數(shù)字伺服凱恩控制軟件一套，多功能試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理軟件包（包括拉壓常用試驗(yàn)軟件）一套。
管線
管線一套。
附具
附具（拉伸、壓縮、彎曲及安裝用備件）一套。
參考資料 >
電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)，有哪些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)?精度、穩(wěn)定、可靠.百家號(hào).2024-09-12
伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)，你不知道的秘密!.百家號(hào).2024-09-12
萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)，有哪些組成結(jié)構(gòu)?夾具、傳感器、測(cè)量?jī)x.電子發(fā)燒友.2024-09-12