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楊睿剛
來源:互聯網

楊睿剛,2003年于美國北卡羅來納大學教堂山分校獲博士學位,主修計算機科學。是IEEE Fellow ,IEEE PAMI編委會成員,曾獲得美國國家基金委員會CAREER 獎。美國肯塔基大學計算機系終身教授。 曾任百度研究院機器人和自動駕駛實驗室主任。現任嬴徹科技CTO。

人物經歷

1998年,楊睿剛在哥倫比亞大學獲得碩士學位,主修計算機科學 。

2003年,楊睿剛于美國北卡羅萊納大學教堂山分校獲博士學位,主修計算機科學。楊睿剛的博士論文導師是Greg welch教授。

畢業后,楊睿剛立即在美國肯塔基州大學計算機系獲得教師的職位,在那里,他被提升為副教授(終身),然后又被提升為正教授。他還在蘇黎世蘇黎世聯邦理工學院 擔任了一年的客座教授,在那里他與 Marc Pollefeys教授的團隊合作。

自2017年以來,楊睿剛加入百度研究院工作,曾任百度研究院機器人和自動駕駛實驗室主任 。在百度集團主持開發了世界上最復雜的自動駕駛開源數據集阿波羅2.0 Scape,開放半年來已被下載五千多次。

楊睿剛擔任計算機視覺頂級期刊IEEE T-PAMI 編委, 并多次擔任頂級國際會議ICCV、cvpr 領域主席。主持過美國政府科研項目十余項,經費累計超過1500 萬美元。

2020年,楊睿剛出任嬴徹科技(上海)有限公司CTOCTO,全面負責中美兩地的自動駕駛技術研發。

2021年11月24日,楊睿剛入選美國電子電氣工程師學會(Institute of Electrical and Electronic Engineers)2022 年新晉 Fellow 名單-AI領域。

研究領域

楊睿剛一直致力于計算機視覺與計算機圖形學的研究,主要研究三維重建和3D數據分析,并研發了世界上第一個基于GPU 的高速立體匹配算法。

主要作品

參考資料:

主要成就

楊睿剛在包括IJCV、IEEE T-PAMI、SIGGRAPH、cvpr、ICCV在內的計算機視覺和圖形學領域頂級期刊和會議上發表論文130 余篇,谷歌 Scholar引用超過萬次,H 指數50。

2005年,楊睿剛獲美國國家基金委員會CAREER 獎(USA National Science foundation CAREER award 2005)。

楊睿剛研發了世界第一個實時稠密三維重建系統,獲CVPR 最佳演示獎。

楊睿剛曾在Middlebury 基準庫上排名第一。

楊睿剛研發的結合深度學習的立體匹配算法在KITTI 基準庫上排名第一。

楊睿剛開創了基于語義理解的三維大規模重建方法,多次得到美國的小企業創新獎(SBIR/STTR awards)。

參考資料 >

楊睿剛.上海交通大學.2024-10-07

楊睿剛.中國知網.2024-10-23

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