周谷越博士,前大疆創(chuàng)新(DJI)核心團(tuán)隊(duì)成員,資深科學(xué)家,資深產(chǎn)品經(jīng)理,計(jì)算機(jī)視覺和智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)<遥?a href="/hebeideji/7158714370888761381.html">深圳市高層次專業(yè)領(lǐng)軍人才。2012 年初加入大疆創(chuàng)新,先后創(chuàng)建并負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺、智能制造、入門級空中機(jī)器人和 STEAM 教育等技術(shù)和產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)。周谷越博士曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)突破了小型無人機(jī)機(jī)載自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),相關(guān)成果榮獲2019年廣東省唯一的科技進(jìn)步特等獎。周谷越博士已取得國內(nèi)外專利授權(quán)70余項(xiàng),其中24項(xiàng)為美國發(fā)明專利,相關(guān)技術(shù)廣泛應(yīng)用于大疆集團(tuán)的全系列無人機(jī)產(chǎn)品,銷往全球100余個國家。
周谷越博士曾負(fù)責(zé)多款智能機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造與經(jīng)營,累計(jì)銷量近500萬臺。其中,掌上智能無人機(jī)“曉”憑借顛覆性的人機(jī)交互設(shè)計(jì)在《時代周刊》的2017年全球十大科技產(chǎn)品中排名第4。周谷越博士于2020年初入選深圳市高層次專業(yè)領(lǐng)軍人才,并于同年11月加入清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)組建了協(xié)同視覺與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(DISCOVER Lab),開展先進(jìn)制造、智能機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺與人機(jī)交互等領(lǐng)域的科研工作,于2021年入選《麻省理工科技評論》“35歲以下科技創(chuàng)新35人”亞太區(qū)榜單。
個人經(jīng)歷
教育經(jīng)歷
2010-2014 香港科技大學(xué) 電子與計(jì)算機(jī)工程系 博士,師從國際知名機(jī)器人專家、硬科技創(chuàng)業(yè)教父李澤湘教授
2006-2010 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 控制科學(xué)與工程系 學(xué)士
工作經(jīng)歷
2020-至今 清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院?副研究員/副教授、協(xié)同視覺與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(DISCOVER Lab)主任
2012-2020?大疆創(chuàng)新集團(tuán) 多個核心團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人
研究領(lǐng)域
先進(jìn)制造、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺、人機(jī)交互
主要成就
科研成果
周谷越于2012年在香港科技大學(xué)讀博期間加入大疆實(shí)習(xí),是推助Phantom4和Mavic Pro等熱門產(chǎn)品誕生的功勞者之一。
周谷越以創(chuàng)造了消費(fèi)空中機(jī)器人自主駕駛系統(tǒng)而聞名,特別是無人機(jī)的機(jī)載系統(tǒng)架構(gòu)、多傳感器感知算法和應(yīng)用級功能。他曾是大疆核心團(tuán)隊(duì)的成員和領(lǐng)導(dǎo)者之一,先后創(chuàng)建并負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺、智能制造、入門級無人機(jī)和STEAM教育等技術(shù)和產(chǎn)品團(tuán)隊(duì),領(lǐng)導(dǎo)數(shù)百名工程師。
周谷越曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出無人機(jī)的核心視覺導(dǎo)航系統(tǒng),還在系統(tǒng)架構(gòu)和計(jì)算算法上為機(jī)載智能系統(tǒng)的小型化作出重大技術(shù)貢獻(xiàn)。在科研方面,周谷越在國際學(xué)術(shù)會議和期刊上發(fā)表論文10余篇,擁有國內(nèi)外授權(quán)專利60余項(xiàng),這些成果已應(yīng)用于大疆創(chuàng)新全線產(chǎn)品中。
論文著作
1. Lan Xu&, Yebin Liu, Wei Cheng&, Kaiwen Guo, Guyue Zhou*, Qionghai Dai, Lu Fang. "FlyCap: Markerless motion capture using 倍數(shù) autonomous flying cameras.", IEEE Trans. Vis. Comput. Graph. 24(8): 2284-2297 (2018).
2. Lei Han&, Guyue Zhou*, Lan Xu&, Lu Fang. "Beyond SIFT using binary features in Loop Closure Detection", IROS 2017: 4057-4063.
3. Rui Li&, Minjian Pang&, Cong Zhao, Guyue Zhou* and Lu Fang. "Monocular long-term target following on UAVs", CVPR Workshops 2016: 29-37.
4. Guyue Zhou*, Lu Fang, Ketan Tang, Honghui Zhang, Kai Wang, Kang Yang. "Guidance: A visual sensing 臺地 for robotic applications", cvpr Workshops 2015: 9-14.
5. Guyue Zhou*, Ang Liu, Kang Yang, Tao Wang, Zexiang Li: "An Embedded Solution to Visual Mapping for Consumer Drones", CVPR Workshops 2014: 670-675
6. Guyue Zhou*, Jiaxin Ye, Wei Ren, Tao Wang, Zexiang Li: "On-board inertial-assisted visual odometer on an embedded system", ICRA 2014: 2602-2608
7. Guyue Zhou*, Fangchang Ma, Zexiang Li, Tao Wang. "Velocity 估計(jì)量 via fusing inertial measurements and multiple feature correspondences from a single camera", ROBIO 2013: 1077-1082.
教授課程
周谷越博士在清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院擔(dān)任副教授,主講以下課程:
- 智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐(秋季學(xué)期)
- 智能交通系統(tǒng)(車路協(xié)同部分,春季學(xué)期)
- 智能搭建積木的原理與體驗(yàn)(計(jì)算機(jī)視覺部分,春季學(xué)期)
獲得榮譽(yù)
2021年10月28日,周谷越入選2021年度“35歲以下科技創(chuàng)新35人”亞太區(qū)榜單。
參考資料 >
研究人員—周谷越.清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院官網(wǎng).2021-06-10
四位清華人入選2021年度“35歲以下科技創(chuàng)新35人”亞太區(qū)榜單.中國教育中心.2024-03-29