自發射藥發明以后，利用火藥作為殺傷源的武器逐漸研制出來，并應用于戰爭。火器即利用火藥等的燃燒、爆炸作用或發射的彈丸進行殺傷和破壞的兵器。古代火器主要包括火箭、火和鐵火炮等。火器的威力和破壞力遠大于冷兵器，因而繼冷兵器后逐漸成為古代戰爭的主要武器。
鐵火炮
鐵火炮又稱震天雷，指中國宋元時期的軍隊中用作軍隊裝備的鐵殼爆炸火器，其外殼通常由生鐵鑄成，內裝火藥，并留有安放引線的小孔。引線點燃后，火勢蔓延至殼內，發射藥便在相對密閉的鐵殼內燃燒，產生高壓氣體，進而使鐵殼爆碎，達到傷人的目的。鐵火炮威力巨大，能震動城壁，廣泛應用于攻守城池、水戰和野戰。地雷、水雷和爆炸性炮彈等火器都是以鐵火炮為基礎研制而成的。
火球
火球又稱火藥彈，是一種球狀的可拋擲的古代火器，出現于中國宋代初期。制作火球時先將含硝量低、燃燒性能好的黑火藥團和成球狀，有時還在其中摻入有毒或發煙物質，而后用紙、麻或薄瓷片將火藥團包裹數層，再在其表面涂滿油脂，以防潮和助燃。使用時，將火球引燃，而后將其拋向敵軍，以其燃燒產生的火焰或毒煙殺傷敵軍。
火槍
火槍是中國古代用竹竿或紙做槍筒的火器，最初稱作突火槍。宋朝時期，有人用竹筒做槍身，內裝發射藥和彈丸，制造出突火槍。這種火槍被認為人類已知的最早的能發射子彈的管狀射擊武器。到了元朝，火槍的竹管制的槍管被換成了生鐵管，火藥配比進行了調整，彈丸的威力大大增加，火槍的威力、射程、耐久度大大提高。
猛火油柜
猛火油柜是中國古代的一種噴火器具。自火藥應用于作戰后，用于噴火的猛火柜便開始出現在軍隊裝備中。據《武經總要》記載，猛火柜以猛火油為燃料，用熟銅制成柜，柜有4腳，上有4個銅管，管上橫置唧筒，與油柜相通。唧筒前部為內裝引火藥的“火樓”。使用時，燒紅的烙錐點燃“火樓”中的引火藥，然后用力抽拉唧筒，向油柜中空氣施壓，進而使猛火油從“火樓”噴出時燃成烈焰，以燒傷敵軍及其裝備。
火銃
火銃是對中國元朝及明朝前期用銅或鐵制成的管狀射擊火器的總稱，包括前膛、藥室、和尾三部分。使用火銃時，先點燃通向藥室的引線，引燃藥室的發射藥，借助火藥的爆炸力將預先裝在前膛內的彈丸射出，以殺傷敵軍。
鳥銃
鳥銃是對中國明朝后期軍隊中使用的火繩槍和燧火槍的統稱，由槍管、火藥池、槍機、準星、槍柄等構成。鳥銃由歐洲國家發明，于明朝時傳入中國，明軍開始進行仿制。最初仿制的鳥銃是一種前裝、滑膛槍的火繩槍。使用時，通過預燃的火繩扣動槍機，使火繩點燃火藥池內的密實的火藥，借助火藥燃氣的爆發力將槍管內的彈丸射出，殺傷敵軍。
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