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靡是烏孫昆彌泥靡和漢朝楚公主劉解憂的兒子，出生于公元前61年左右，卒于公元前51年。劉解憂先后嫁給三代昆彌，其中與泥靡生下鴟靡。據《烏孫研究》考證，劉解憂嫁到烏孫已有四十年，生子鴟靡令人費解。泥靡狂暴，與劉解憂關系很差，劉解憂和漢朝使者曾砍傷泥靡，泥靡逃走。公元前53年，泥靡被翁歸靡之子烏就屠所殺。漢朝以元貴靡為大昆彌，烏就屠為小昆彌。元貴靡、鴟靡不久都去世，劉解憂回到長安。
生平
烏孫王軍須靡去世時，與匈奴夫人所生之子泥靡年幼，臨終前將把王位托付給堂弟翁歸靡，約定等泥靡長大之后將王位交還給他。
劉解憂按照烏孫習俗再嫁新王翁歸靡，生有三子兩女，長子元貴靡被立為王儲，可按照先王的遺愿泥靡才是王位繼承人。元貴靡有漢朝外祖做后盾并選定宗女劉相夫嫁元貴靡，為公主置備“官屑侍御百令人”，居上林苑，學習烏孫語言。翁歸靡見漢王朝這樣支持，非常高興，派出了一個三百多人的迎親使團，攜帶馬、騾各一千頭作為聘禮，浩浩蕩蕩到了長安?？上陀H隊伍才到敦煌市翁歸靡就去世了，烏孫國內的貴族擁護泥靡繼承王位，漢朝取消婚事，劉解憂為了大局為重再嫁泥靡。
泥靡號狂王，他自幼飽嘗冷漠滋味，如今當了國王，施展出倒行逆施、暴虐無道的手段，弄得雞犬不寧，泥靡，如同他的稱號般狂暴。狂王和解憂公主夫妻不合，雖然公主為狂王又生了一個兒子鴟靡，情況也沒有絲毫的改善，時常劍拔弩張。解憂和漢朝使者衛司馬魏和意、副侯任昌，定計謀殺泥靡。酒宴上，砍傷泥靡，泥靡逃走。其子細沈瘦圍攻公主，西域都護鄭吉救了公主。漢朝將魏和意、任昌處死。泥靡之后被翁歸靡之子烏就屠所殺。
家庭成員
祖父：軍須靡
祖母：匈奴夫人
父：泥靡
母：劉解憂
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