剛性自動化是一種在機械化基礎上發展起來的自動化技術，其控制系統主要依賴凸輪、擋塊、分配軸、彈簧等機構。這一技術涵蓋了多種自動化機床以及自動生產線。
特點
剛性自動化的特點是能夠顯著提高勞動生產效率，改善勞動條件，產品質量穩定可靠。然而，由于其過程控制主要依靠硬件，難以靈活改變，因此更適合固定產品的大量生產，而不適合品種多樣、批量較小的產品生產。
內容
自動機床
自動機床能夠自動完成工作循環并重復操作，包括自動上下料。半自動機床雖然也能自動完成工作循環，但在每個工件加工完成后需要手動裝卸工件。這些機床通常采用機械凸輪、擋塊控制的自動控制系統，具有投資少、工作穩定可靠、使用壽命長等特點，但也存在調整工作量大、加工質量差、工人勞動強度大的問題。
組合機床
組合機床是通過通用部件和專用部件的組合，形成的一種高效專用機床。它們結合了通用機床和專用機床的優點，既能保持較高的生產效率，又能適應不同的加工需求。當加工對象發生變化時，組合機床可以通過部分或全部改裝來適應新需求。
自動生產線加工
自動生產線加工方式常采用專用自動機床、組合機床和運輸工件的裝置，并組成生產線。生產線具有嚴格的時間節奏，同時具備關鍵工序的自動監控和故障報警等功能。盡管其結構復雜，但生產率高，是大規模生產的重要工具。剛性自動線的優勢在于縮短生產周期、減少中間庫存、簡化物料流程、改善勞動條件和便于管理。然而，其投資較大，系統調整周期較長，更換產品也不夠靈活。
自動生產線的組成
自動生產線的物流傳輸通常采用液壓傳動，這使其在傳動方面較為便捷。
自動生產線的設計要點
生產節拍
自動生產線的生產節拍是設計的重要依據，必須根據產品的生產綱領來確定，并據此制定零件的工藝過程。
全線分段
為了應對可能出現的故障，自動生產線通常會在關鍵設備附近設置儲料裝置，以確保一定的正常生產運行時間。此外，較長的自動線可能會分為幾段，每段配備儲料裝置，以便分段維護。
定位和安裝
在自動生產線上，工件通常采用單一基準原則進行定位夾緊。如果無法使用單一基準，則可能需要使用隨行夾具來進行定位夾緊。
結構布局形式
自動生產線的結構布局形式應綜合考慮零件工藝過程、機床數量、廠房面積和形狀等因素，常見的布局形式包括直線形、折線形、框形和環形等。
自動生產線的應用
自動生產線最早應用于20世紀30年代的汽車工業，隨后在拖拉機、軸承等行業得到廣泛應用。中國一汽的發動機車間建成了第一條汽缸加工自動生產線，而在東風汽車集團有限公司中則擁有一百多條自動生產線。盡管自動生產線主要用于大批量生產，但它仍然是大規模生產的主要有效形式之一。
參考資料 >
百度教育.百度教育.2024-10-28
剛性自動化.剛性自動化.2024-10-28
12.1 組合機床動力滑臺液壓傳動系統分析.12.1 組合機床動力滑臺液壓傳動系統分析.2024-10-28