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與力（よりき）是日本江戶時代中下層武士的稱呼，也被寫作寄騎。在戰國時期，寄騎指的是被大名委派給城主或高階武士協助處理事務的人。書面上也被寫作寄騎和與力（日語中力を與える，即“授予力量”的意思）。
歷史沿革
戰國時期
在戰國時期，與力或寄騎是被大名派往協助城主或高位階武士的人。這些寄騎在本質上仍屬于大名的直臣，因此受協助的城主對他們并無太大的人事權。寄騎除了協助軍政事務外，有時也負責幫大名監視城主。從織田信長麾下外派出去的竹中重治及前田利家就是標準的寄騎。
江戶時代
到了江戶時代，與力成為輔佐町奉行的一種官職，類似于現代的警察署長。在都市中行使行政、司法和警察的職責。與力的職位要高于同心，與力組頭俸祿為200多石，相當于中下級旗本的待遇。與力可以騎馬，因此與力的量詞為騎。江戶城南町、北町奉行所各配置馬匹25匹。與力還有可進入女性浴池的特權。但是由于官位卑微，與力沒有入江戶城覲見將軍的權利。
在日本鐮倉時代，與力指領地內有力的將領或地方勢力，日語發音與“有力”相近。這樣的人也被稱為寄子（よりこ）。寄子通常依附于某一武將，前田利家就是最著名的與力大名。
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