來源：互聯網
元、明、清時期的導航工具——羅盤是一種24方位水羅盤。這種羅盤通過使用8個天干、12個地支和八卦的四個方位，將圓周分成24等份，從而實現精準的方向指示。
羅盤種類
單針羅經
單針羅經是指只有一個方位的羅盤，并且通常會加上“單”字作為前綴，如單辰針（120度）或單酉針（正西270度）。有些航海圖中也使用“丹”字替代“單”字，如《鄭和航海圖》中的“太倉市港口開船用丹乙針”即表示使用指南針105度方向航行。
雙針羅經
雙針羅經的使用最早見于元代周達觀的《真臘風土記》。明代海道針經中，大多數情況采用雙針羅經來表示航行方位。當羅針擺動在兩個方位之間時，常使用相鄰兩方位的平均值來表示，如乙辰針。明代火長們巧妙地利用雙針羅經，將原本的24方位羅盤擴展為48方位羅盤。
常用術語
對坐
在海道針經中，“對坐”指的是地理標志甲和地理標志乙在羅盤上的相對位置，它們之間的距離為180度。
時間和航速
明代航海圖中的時間間隔單位為“更”，一晝夜共分為十更，每更為2.4小時。航速的估算方法包括將木片投入水中，若木片與人在同一時間內抵達船尾，則表明船只的速度為標準速度。之后可根據水流情況進行調整。例如，《鄭和航海圖》中提到“太倉港口開船用丹乙針一更平吳淞江，用乙卯針一更到南匯嘴”，即說明了航行方向和時間的關系。
參考資料 >
播客 | 《海帆遠影》:海圖針經知多少.澎湃新聞.2024-11-01
清代雍正時期黃中海道針經考釋.萬方數據.2024-11-01
“海道針經”:中國古人的“航海秘笈”.澎湃新聞.2024-11-01