機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心，主要業(yè)務(wù)是開展機(jī)器人應(yīng)用工程和與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)項(xiàng)目的總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、組織實(shí)施，以及相關(guān)設(shè)備的開發(fā)制造、系統(tǒng)集成、安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)；機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售、服務(wù)；機(jī)器人單元技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)的推廣應(yīng)用及技術(shù)轉(zhuǎn)讓；機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品的進(jìn)出口業(yè)務(wù)；開展新型機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)及集成技術(shù)的研究。
正文
中心主要開展工業(yè)機(jī)器人和水下機(jī)器人的研發(fā)及技術(shù)轉(zhuǎn)化工作，工業(yè)機(jī)器人部分2000年已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化為沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。水下機(jī)器人部分為中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所內(nèi)的水下機(jī)器人研究室。
中心承攬機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備交鑰匙工程，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槠囍圃臁㈦娮与娖鳌⒐こ虣C(jī)械、金融、軍工等國家重點(diǎn)發(fā)展行業(yè)，用戶包括上汽通用汽車、濰柴、正泰集團(tuán)等大中型企業(yè)。與國外同類產(chǎn)品相比，在價(jià)格、性能、產(chǎn)品的適應(yīng)能力及售前、售中、售后服務(wù)上均占有明顯優(yōu)勢(shì)。
中心水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備了齊全、先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和條件，3個(gè)深水模擬壓力罐可分別進(jìn)行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗(yàn)。長(zhǎng)20米、寬12米、深9米的試驗(yàn)水池可做各種水下機(jī)器人整機(jī)性能試驗(yàn)和調(diào)試。中心還提供如水下燈、水密接插件及電纜、磁通門羅盤、深度傳感器、水下電機(jī)、水下工具包、水面收放系統(tǒng)等單元部件產(chǎn)品和系統(tǒng)。
中心已形成了大、中、小型水下機(jī)器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，并在國際、國內(nèi)開展了各種水下工程作業(yè)。潛深6000米的“CR-01”、“CR-02”自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國自治水下機(jī)器人技術(shù)在國際上處于領(lǐng)先地位。“探索者”號(hào)自治水下機(jī)器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查；尾鰭推進(jìn)仿魚機(jī)器人、水下攻泥機(jī)器人和水面救助機(jī)器人等為水下機(jī)器人擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域、技術(shù)的提高形成了技術(shù)儲(chǔ)備和條件。水下機(jī)器人控制系統(tǒng)研究平臺(tái)可根據(jù)需要，搭載不同的傳感器及設(shè)備，進(jìn)行水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及基礎(chǔ)研究。
中心技術(shù)成果多次獲國家、科學(xué)院、遼寧省科技進(jìn)步獎(jiǎng)。
機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心將進(jìn)一步利用積累的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品為企業(yè)服務(wù)，建立合理有效的成果轉(zhuǎn)化機(jī)制，通過承接企業(yè)的大型機(jī)器人與自動(dòng)化工程等形式把技術(shù)與專利等成果轉(zhuǎn)移到企業(yè)中，為提升企業(yè)技術(shù)水平作出貢獻(xiàn)。
參考資料 >