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隋開皇十八年（598），改平原為瀧水縣（今羅定市太平鎮(zhèn)潭白村），屬瀧州。
簡介
大業(yè)三年（607），改瀧州為永熙郡，武江為郡治。唐貞觀六年（632）屬南建州。唐貞觀八年（634），改南建州為藥州。唐貞觀十八年（644），廢藥州復(fù)置瀧州。唐天寶元年（742），改瀧州設(shè)開陽郡。乾元二年（759）復(fù)改開陽郡設(shè)瀧州。羅定江仍為郡治。宋開寶六年（973），瀧州被撤銷，后屬康州，治所移羅定市船步鎮(zhèn)舊縣址。
南宋紹興
元年（1131年）屬德慶府。元至元十七年（1280年）屬德慶路。大德八年（1304），治所遷至原建水縣的羊祿埠（今羅定市羅城）。
明洪武九年（1376年）屬德慶州。弘治十二年二月丙辰（1499年二月二十六日，公元1499年4月15日）設(shè)廣東瀧水縣守御千戶，所隸肇慶衛(wèi)。正副千戶各一員、百戶五員、吏目一員。
明萬歷五年
1577年升瀧水縣為羅定直隸州。（明萬歷五年（公元1577年），派往羅定江圍剿瑤民的官兵成批落籍羅定。此后，大批漢族繼續(xù)遷入，羅定居民結(jié)構(gòu)發(fā)生較大變化，由原來瑤、僮兩族逐漸改變?yōu)橐詽h族移民為主體。）始改名羅定市，下轄：東安縣（今廣東省的云城區(qū)、云安區(qū)）、西寧縣（今廣東郁南） ? 。
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