拓跋立伽，是初唐時期的黨項族首領。在李治儀鳳年間，他歸附唐朝，被封為大將軍和十八州部落使，并遷居到今陜西省無定河南省。他的祖先是拓跋木彌，兒子拓跋羅胄是右監門衛將軍和押十八州部落使，充防河軍大使。孫子拓跋后那是靜邊州都督，押淳、恤等十八州部落使，兼防河軍大使，贈銀州刺史。曾孫拓跋思泰是左金吾衛大將軍，兼靜邊州都督防御使，西平郡開國公，贈特進、左羽林軍大將軍。玄孫拓跋守寂是右監門都督，西平公，容州刺史，領天柱軍使。六世孫拓跋澄瀾、拓跋澄峴，七世孫拓跋干暉。
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