摩步團通常摩托化步兵師編有坦克團、摩托化步兵團（若干）、炮兵團、防空團；摩托化步兵團編有摩托化步兵營（若干）、炮兵營；摩托化步兵營編有摩托化步兵連（若干）、炮兵連；摩托化步兵連編有若干步兵排和汽車班。
摩步團簡介
摩步團的戰斗方式
從戰斗方式來看。摩托化步兵通常是機動到對方小口徑火炮的射程外，一般為3至5公里外，下車后進入進攻出發陣地，汽車此時隱蔽，在炮兵火力支援的炮火支援階段（一般為30到50分鐘時間），爾后邊運動，邊由連戰斗隊形展開成排戰斗隊形，最后展開成組戰斗隊形，在距離敵機關槍有效射程的距離邊緣（一般為400至600米），展開成沖擊戰斗隊形，高速沖擊敵防御前沿，實施最后突破。
而裝甲擲彈兵一般有坦克協同，通常直接運動到沖擊出發陣地（約為2至4公里），根據地形情況，可采用坦克、裝甲車掩護，步兵尾隨，或者是步兵掩護，坦克、裝甲車尾隨等協同動作方式，共同沖擊敵陣，必要時，可采用坦克在前，裝甲車在后的坦裝協同隊形，以坦克主要掩護裝甲車，沖擊敵陣。機械化步兵在上述距離外，在行進間稍加整頓，通常采取坦克在前，步兵戰車在后的協同動作方式，實現“邊沖邊打”的要求，必要時，也可采取 步兵下車支援坦克戰斗，徒步支援坦克沖擊的協同動作方式，完成沖擊突破任務。
與基本上是徒步戰斗的摩托化步兵不同，裝甲擲彈兵除徒步戰斗外，一般根據地形和敵情等情況，通常采取乘坐戰斗方式。地形不利于機械化步兵與坦克實施高速沖擊時，則采用徒步戰斗。目前，美國軍隊機械化步兵下車的距離為100到150米，也就是美軍機械化步兵在行進間與坦克高速沖擊至對方防御陣地前沿100多米的距離時（已跨越對方前沿前地雷場），機械化步兵才下車，爾后高速沖擊突破對方前沿
摩步團的戰斗武器
戰斗的武器不同。摩托化步兵主要使用單兵武器；機械化步兵則主要使用車載武器，如火炮、反坦克和防空導彈、車載迫擊炮、榴彈發射器等，單兵武器則是次要的。
摩步團的通信
通信指揮不同。摩托化步兵主要采取步兵指揮手段，如口令、旗語、步兵電臺。裝甲擲彈兵在此基礎上，則主要采取車載電臺、步坦協同電臺等。相對而言，機械化步兵與坦克協同時的組織指揮比較復雜。
相關知識
但要注意的是，由于翻譯和歷史原因，番號上的“摩托化步兵師”或“摩托化師”并不一定是指摩托化步兵。例如，蘇聯57年以后的“摩步師”就是機械化步兵師。其46-57年之間的“步兵師”就是摩托化步兵師。蘇聯的“機械化”是強調步坦協同，摩托化步兵是以步兵為主，坦克為輔。這個“摩托化”既不代表摩托車，也不是卡車，而是電動機化，動力化的意思。
60年代美國是機步師和摩步師都有的，而且分得很清楚：機步師就是用裝甲車，摩步師就是用卡車。現在雖然沒有現役摩步師，但101和82都是用乘卡車進入伊拉克的。中國的標準與之大體相同，事實上中國的空降師也在進行摩托化改造（小部分機械化），即便不能空降也可以當輕摩托化師用，而不是像以前只能當徒步步兵用。
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