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秦設(shè)置。隸屬上谷郡。東漢時(shí)改隸廣陽(yáng)郡，故治在今昌平區(qū)馬池口鎮(zhèn)土城村。魏、晉隸屬燕國(guó)。北魏隸屬燕郡，時(shí)燕平縣并入軍都縣，軍都縣治徙今昌平縣東南40里之昌平故城。

鄉(xiāng)縣簡(jiǎn)介

東魏天平元年（534年），置東燕州、昌平郡、昌平縣，州、郡、縣共治于軍首都（今昌平東南20公里）。遂徒軍都縣治于東北20里，即今昌平東境東、西新城處。不久省入昌平縣。

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