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郭遲
來源:互聯網

郭遲,男,1983年出生,畢業于武漢大學計算機學院,博士,博士生導師,國家衛星系統工程技術研究中心教授,中國衛星導航定位協會無人機專業委員會副主任委員,湖北省時空信息與定位導航技術創新中心副主任。郭遲主要從事北斗技術應用、無人系統智能導航及位置服務理論方法的研究。

2010年3月,郭遲開始在武漢大學國家衛星定位系統工程技術研究中心從事博士后的工作。2011年5月至2016年10月,郭遲在武漢大學國家衛星定位系統工程技術研究中心擔任講師一職。2019年11月,郭遲開始在武漢大學的國家衛星定位系統工程技術研究中心、人工智能研究院擔任教授一職。2023年7月,郭遲參加了“2023年全國智能導航技術研討會”的特邀學術報告。2024年6月開始,郭遲團隊依托湖北珞珈實驗室的技術支持給機器人“補大腦”,接入人工智能大模型,讓機器人理解人的意圖,實現人機對話。

郭遲在IEEE TNNLS、INFFUS、REMOTE SENS ENVIRON、GPS SOLUT.、IEEE RA-L等期刊發表論文50余篇,授權發明專利30項。主持國家重點研發計劃課題、湖北重大科技專項、國家自然科學基金、中國第二代衛星導航系統重大專項和教育部-中國移動通信集團聯合重點基金課題多項。曾獲得“自然資源部科學技術一等獎”“教育部科技進步二等獎”“上海市科技進步一等獎”“中國發明協會發明創新一等獎”“中國衛星導航定位協會科技進步一等獎”等榮譽。

人物經歷

早年經歷

1983年,郭遲出生。2010年,郭遲畢業于武漢大學計算機學院,獲工學博士學位。

工作經歷

2010年3月,郭遲開始在武漢大學國家衛星定位系統工程技術研究中心從事博士后的工作。2011年5月至2016年10月,郭遲在武漢大學國家衛星定位系統工程技術研究中心擔任講師一職。2016年11月至2019年10月,郭遲在武漢大學國家衛星定位系統工程技術研究中心擔任副教授職務。

2019年11月,郭遲開始在武漢大學,國家衛星定位系統工程技術研究中心、人工智能研究院擔任教授一職。2021年5月9日,武漢大學團校第二十六期培訓班第四講通過線上授課的方式順利開展。郭遲作為授課嘉賓,以“大學的科創活動與當代大學生科技創新能力培養”為主題開講。

2023年7月,郭遲參加了“2023年全國智能導航技術研討會”的特邀學術報告,從神經網絡輔助位姿估計、神經網絡輔助SLAM以及強化學習訓練認知類腦導航幾方面報告了當前學界代表性研究及武漢大學相關工作。同年9月,郭遲牽頭完成的科研成果《面向無人系統的智能PNT裝備與技術》獲中國發明協會2023年度“發明創業獎創新獎”一等獎

郭遲教團隊完成對H1的“補腦”工作,升級為H1-ReS人形機器人——“京天特博”,可以適應復雜地形和環境,協助家務勞動。同年6月開始,郭遲團隊依托湖北珞珈實驗室的技術支持給機器人“補大腦”,接入人工智能大模型,讓機器人理解人的意圖,實現人機對話。同年10月10日,郭遲在北京市第四中學負責講授了第四講《北斗夢 中國夢》。

研究方向

郭遲主要從事北斗技術應用、無人系統智能導航及位置服務理論方法的研究。

人才培養

郭遲擔任武漢大學數智教育核心課《人工智能與機器學習》課程組長,主持湖北省研究生教學改革項目,指導學生獲得中國“互聯網+”大學生創新創業大賽金、銀、銅獎各1次,““挑戰杯”中國大學生創業計劃競賽”全國大學生課外學術科技作品競賽二等獎,中國研究生創新實踐系列賽一等獎3項。

學術成果

郭遲在IEEE TNNLS、INFFUS、REMOTE SENS ENVIRON、GPS SOLUT.、IEEE RA-L等期刊發表論文50余篇,授權發明專利20余項。主持國家重點研發計劃課題、湖北重大科技專項、國家自然科學基金、中國第二代衛星導航系統重大專項和教育部-中國移動通信集團聯合重點基金課題多項。

社會任職

信息來源

主要作品

信息來源

獲得榮譽

信息來源

參考資料 >

郭遲.武漢大學衛星導航定位技術研究中心國家衛星定位系統工程技術研究中心.2024-11-17

郭遲.武漢大學.2024-11-17

劉經南院士團隊 | 郭遲教授:智能PNT技術——把人工神經網絡用于智能導航.澎湃新聞.2024-11-17

當科技照進現實 機器人帶著機器狗乘空軌.今日頭條.2024-11-17

武漢大學主頁平臺管理系統 郭遲.武漢大學教師主頁.2024-11-18

武漢大學經濟與管理學院分團校選修課第四講“大學的科創活動與當代大學生科技創新能力培養”順利開展.武漢大學經濟與管理學院.2024-11-17

實驗室成果獲中國發明協會“發明創業獎創新獎”一等獎.湖北珞珈實驗室.2024-11-17

國產人形機器人來漢“補腦”.百家號.2024-11-17

【教與學的革命】武漢大學郭遲教授帶領北京四中同學走進北斗衛星導航系統的前世今生.微信公眾平臺.2024-11-17

郭遲.萬方數據.2024-11-17

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