導(dǎo)航技術(shù)是一種利用電、磁、光、力學(xué)等科學(xué)原理與方法，通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體位置相關(guān)參數(shù)的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)其定位并引導(dǎo)至目的地的技術(shù)。
分類(lèi)
導(dǎo)航技術(shù)根據(jù)其導(dǎo)航信息獲取原理的不同，可分為多種類(lèi)型，包括無(wú)線電導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、綜合導(dǎo)航與組合導(dǎo)航，以及專(zhuān)門(mén)用于飛機(jī)等飛行器進(jìn)行著陸的著陸系統(tǒng)等。其中，慣性導(dǎo)航屬于自備式導(dǎo)航，而無(wú)線電導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航則屬于他備式導(dǎo)航。導(dǎo)航系統(tǒng)的概念涵蓋了所有能完成導(dǎo)航定位任務(wù)的設(shè)備組合，如無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、天文導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、綜合導(dǎo)航系統(tǒng)、地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，以及著陸引導(dǎo)與港口導(dǎo)航系統(tǒng)等。
基本定位原理
導(dǎo)航系統(tǒng)的基本定位原理主要有三種：
航位推算
也稱(chēng)為推測(cè)航位，是從一個(gè)已知的位置點(diǎn)開(kāi)始，根據(jù)運(yùn)動(dòng)體在此點(diǎn)的航向、航速和時(shí)間，推算出下一個(gè)位置點(diǎn)的位置。早期的電羅經(jīng)、磁羅經(jīng)、空速表、計(jì)程儀、航行鐘等設(shè)備依賴(lài)于人工在地圖上進(jìn)行操作，而現(xiàn)在廣泛使用的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，如多普勒導(dǎo)航雷達(dá)、聲納多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)等，則使用測(cè)得的速度（加速度）對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分和航向數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航定位。
無(wú)線電定位
運(yùn)動(dòng)體上的導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)接收來(lái)自地球表面上的若干個(gè)導(dǎo)航基準(zhǔn)臺(tái)或空中人造衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)，根據(jù)電磁波的傳播特性，測(cè)出其傳播時(shí)間、相位、頻率與幅度，以確定運(yùn)動(dòng)體相對(duì)于導(dǎo)航臺(tái)的角度、距離、距離差等幾何參數(shù)，建立運(yùn)動(dòng)體與導(dǎo)航臺(tái)的相對(duì)位置關(guān)系，最終得出運(yùn)動(dòng)體當(dāng)前位置的信息。
地形輔助導(dǎo)航定位
又稱(chēng)為地形匹配，是指在飛行前，地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)儲(chǔ)存了運(yùn)動(dòng)體即將飛越區(qū)域的三維數(shù)字地形模型。在飛行過(guò)程中，將運(yùn)動(dòng)體上的氣壓高度（海拔高度）同由雷達(dá)高度表測(cè)出的運(yùn)動(dòng)體到正下方地表的相對(duì)高度相減，得到地面上的地形剖面圖，并將其與預(yù)存的地形模型進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)兩者匹配時(shí)，即獲得了運(yùn)動(dòng)體所在的地理位置。
參考資料 >
導(dǎo)航技術(shù).北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng).2024-10-19
無(wú)線電導(dǎo)航.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng).2024-10-19
慣性導(dǎo)航:永不停轉(zhuǎn)的“指南針”.網(wǎng)易.2024-10-19