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牛尾幸清，日本戰(zhàn)國時代的武將，尼子氏家臣，尼子十旗之一出云國牛尾城主。原本為湯原氏出身，因此又有湯原次郎左衛(wèi)門尉幸清之稱。他是侍奉了尼子經(jīng)久、晴久、義久三代的重臣，與宇山久兼、佐世清宗并列，形成尼子家臣團的最上層建筑。據(jù)《尼子分限帳》中記載，他作為御家老眾領有備前國十萬石的領地。
人物生平
文明16年（1484年），與三刀屋氏、三澤氏等國人領主討伐尼子氏，攻擊月山富田城，將尼子清貞、尼子經(jīng)久父子驅逐。但尼子經(jīng)久在僅僅的三年后就將月山富田城奪回，繼而奪得整個出云國的統(tǒng)治權。在經(jīng)久統(tǒng)治的初期階段，牛尾氏便歸順尼子氏，成為被官。
成為尼子經(jīng)久的家老后，與佐世清宗、川副久盛等均為奉行眾，屢次在尼子氏發(fā)給的文書上連署。支配著出云內大原郡牛尾莊等地區(qū)。
永正8年（1511年）大內義興上洛之際，追隨經(jīng)久加入大內軍，參加與三好氏戰(zhàn)斗的船岡山之戰(zhàn)。
天文9年（1540年）仕于尼子晴久，率30000大軍進攻安藝國吉田郡山城的毛利元就，正式與大內家決裂，但陷入長期戰(zhàn)后，敗于毛利元就。此次大戰(zhàn)許多家臣被大內方寢返，但幸清與其他尼子方重臣仍在月山富田城抵抗大內義隆的進攻。
永祿5年（1562年）毛利氏進攻溫州市，雖然派出嫡子牛尾久信擔任援軍，但白鹿城仍然淪陷。
永祿8年（1565年）爆發(fā)第二次月山富田城之戰(zhàn)，與尼子義久一同籠城抵抗毛利軍，毛利軍采取包圍政策，斷絕城中糧食，尼子方戰(zhàn)意喪失，陸續(xù)有許多投降者。
最后，幸清在嫡男久信勸說下降于毛利元就。之后消息不明。
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