曹俠是春秋時邾國始祖，其子為曹非。
姬發滅商建立周代后，封安的后裔曹挾在建立邾國。史載，周武王滅商后，邾國臣服于周，成為周的附庸國，初封之君是曹俠。邾國可能早已存在，先依附于商，商滅又依附于周。曹俠之后，其子曹非繼立。
邾國君主列表及在位年份
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