湖南北云科技有限公司專注于研發高精度衛星導航核心部件，已形成了以芯片與算法為核心的高精度板卡、高精度接收機和組合導航系統等系列產品，為智能網聯汽車、自動駕駛、駕考駕培、地質災害監測、工業控制等領域提供高精度定位核心部件和解決方案。掌握多項核心技術，獲得30多項國家發明專利，是全球少數幾家掌握高精度衛星導航核心技術的公司之一。公司擁有自主可控的高精度衛星定位芯片，經過6年的技術積累和產品打磨，前后投入數千萬元資金，于2019年自主成功研發出基帶芯片與射頻芯片，支持北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等多系統多頻點信號，支持多系統聯合高精度解算，支持與慣性導航、視覺、LIDAR等傳感器多源融合的高精度定位，能夠有效提高城市復雜環境下高精度定位的可靠性。公司擁有北斗導航民用服務資質、ISO質量管理體系、高新技術企業、進出口資質、雙軟企業等認證。并承擔了國家級北斗專項“多源融合高精度定位芯片研發及產業化”項目，致力于推動高精度定位在車載領域的產業化應用。
歷史沿革
- 2013年：公司成立并發布第一款GNSS高精度定向板卡。
- 2017年：交付第1萬片GNSS高精度板卡。
- 2018年：與駕考行業龍頭企業“多倫科技”達成戰略合作，全面采用公司高精度板卡替代國外同類產品。多倫科技投資3000萬元參股湖南北云科技有限公司。
- 2019年：參展德國INTERGEO測繪學展，兩款ASIC芯片流片并批產。入選2019中國科創城市藍皮書丨長沙市“創新者”25企業，作為優秀智能制造創新企業代表參與CCTV2財經頻道對話欄目錄制。
- 2020年：發布超小尺寸深耦合組合導航板卡A1和高精度組合導航系統X1。產品勇登青藏高原，榮獲《2019年長沙市第二批人工智能產業專項項目》——高端人才（團隊）創新創業獎勵。
科研成果
核心產品
GNSS芯片
Alita基帶芯片
尺寸為4mmx6mm，支持北斗、GPS、Glonass、Galileo等全系統全頻點。
在已成熟應用的FPGA方案基礎上，推出高精度GNSS基帶ASIC芯片Alita，通道數、靈敏度、抗干擾等指標全面提升，支持北斗三號全球系統信號，可同時跟蹤多達72顆衛星。集成多傳感器融合接口，支持4路可變頻率輸出、EVENT事件輸入的同步信號，同步精度20ns，與激光雷達、慣導、攝像頭等其他傳感器精確同步。
Ripley射頻芯片
4mmx4mm，可接受1.1GHz~1.7GHz衛星導航信號。
Ripley是一款高度集成的三通道高精度寬帶GNSS射頻接收芯片，每個通道集成射頻前端、中頻濾波、自動增益控制和模數轉換。單芯片支持BDS/GPS/GLO/GAL全系統全頻點信號同時接收。采樣率最高可到120MHz，濾波器帶寬4~40MHz可配置。全芯片工作電流80mA。
導航系列
A1系列組合導航
01 - 尺寸46mmx71mm，超小尺寸的組合導航板卡；
02 - 陀螺穩定度為2.7deg/hr；
03 - 自研芯片、支持GPS、BDS、Galileo、GLONASS等多個衛星導航系統，支持L1/L2/L5等多頻點信號，支持雙天線定向；
04 - 支持外接里程計、激光雷達與視覺SLAM；
05 - 采用深耦合算法，在城市峽谷、高架橋、林蔭道、隧道、地下停車場、信號干擾等各種苛刻場景下，依然能提供可靠的高精度定位。
X1系列組合導航系統
內置GNSS高精度接收機和IMU慣性傳感器，利用IMU信息輔助RTK模糊度解算與基帶信號跟蹤，并針對車載應用進行了優化設計，能夠應對衛星信號干擾、遮擋等苛刻環境，為智能汽車提供穩定、連續、可信的高精度位置與姿態信息。
定位定向系列
C1系列高精度定位定向板卡
C1 GNSS高精度定位定向板卡基于北云科技自研GNSS芯片，采用新一代RTK算法構架，能夠快速精確的解算出兩個天線相對位置信息和兩個天線相位中心連線與真北之間的夾角（方位角）。同時，通過接收基準站差分數據，可實現實時載波相位差分定位（RTK），為載體提供厘米級的高精度位置信息。
BY682高精度定位定向板卡
01 - 集單點定位、RTK、定向、授時和測速為一體；
02 - 支持三矢量RTK算法，進一步優化動態定向穩定性；
03 - 更智能的算法引擎，更高效的RTK解算；
04 - RTK解算頻率支持50Hz，RTK+定向解算頻率支持20Hz；
05 - 通過串口指令可切換成基準站或流動站；
06 - 可選配靜態后處理算法；
07 - 可選配雙天線原始觀測量輸出。
BY682T高精度定位定向接收機
01 - 支持單系統或多系統聯合解算；
02 - 集單點定位、RTK、定向和測速為一體；
03 - 通過串口指令，可快速切換成基準站或流動站；
04 - 兩個串口，一個網口，簡單易用。
05 - 更智能的算法引擎，更高效的RTK解算；
06 - 支持三矢量RTK解算，進一步優化動態定向穩定性；
07 - RTK解算頻率支持50Hz，RTK+定向解算頻率支持20Hz。
核心技術
湖南北云科技有限公司掌握多項核心技術，獲得30多項國家發明專利，是全球少數幾家掌握高精度衛星導航核心技術的公司之一。公司的核心技術包括：
GNSS高精度定位專用芯片：針對高精度組合導航全新設計的GNSS芯片，支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO等多系統多頻率信號接收，支持現代化信號體制。
深耦合組合導航算法：深度耦合基帶信號跟蹤環路、RTK模糊度解算、IMU及CAMERA傳感器，在苛刻環境下仍能提供連續、可信的實時高精度定位。
海量場景驗證優化：基于全國海量駕校場景和全球各地區客戶應用場景，針對車載模型，優化了RTK模糊度解算與基帶信號跟蹤環路組合優化，可以提供優秀的抗遮擋性能，為智能汽車提供穩定、連續、可信的實時高精度位置與姿態信息。
參考資料 >