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天正11年（1583年），父親親清去世，近正成為大沼城主，并作為家老出仕于大給松平氏。天正18年（1590年），德川家康移封關東時，近正被授予上野國群馬郡三藏5500石，并脫離宗家獨立。近正死后，長子一生繼承家業，為追贈其戰功，家康特地為松平一生加增1萬石領地。
正文
生于天文16年（1547年），卒于慶長5年8月1日（1600年9月8日），安土桃山時代武將。松平乘元之次子松平左衛門尉親清（近清）之子，通稱五左衛門，妻為大久保六左衛門之女，有子松平一生，松平近次，松平正吉。
天正11年（1583年），父親親清去世，近正成為大沼城主，并作為家老出仕于大給松平氏。石川數正出奔豐臣秀吉時曾勸誘他一起去，但被他嚴詞拒絕。
天正18年（1590年），德川家康移封關東時，近正被授予上野國群馬郡三藏5500石，并脫離宗家獨立。慶長5年（1600年），上杉景勝明顯開始與德川家康作對，其家老直江山城守兼續更是為家康呈上了天下聞名的“直江狀”，使得家康決意起兵討伐上杉景勝。近正則奉命協助鳥居元忠留守于伏見城，以防范石田三成兵變。不久后，石田三成便號召豐臣舊臣起兵討伐德川家康。在威逼利誘未果后，三成大軍開始圍攻伏見城，并最終攻陷城池。松平近正與鳥居元忠、內藤家長、松平家忠等一同奮勇作戰，在重創石田三成軍后，終因甲賀眾的叛亂而戰死于亂軍之中。近正死后，長子一生繼承家業，為追贈其戰功，德川家康特地為松平一生加增1萬石領地。
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