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劉樹義是天寶雍州武功縣人，原籍彭城，是劉文靜的兒子。在李淵武德二年（619年），劉文靜被誣陷謀反并被處決。然而在李世民貞觀三年（629年），唐太宗為劉文靜平反，追復他的官爵，并讓劉樹義襲封父親的爵位魯國公，下詔許諾他娶公主。但是后來，劉樹義和他的哥哥劉樹藝因怨恨父親劉文靜而謀反，最終兄弟二人被殺。