司馬衡（？-266年4月2日），字子平，是晉朝宗室和官員，也是安平獻王司馬孚的第八個兒子。他被封為德陽鄉侯。司馬衡出生于南陽市溫縣（今溫縣）。他曾擔任西晉太宰、持節、都督中外諸軍事等職務。266年4月2日，司馬衡去世。
進封汝陽子，為駙馬都尉。劉徹受禪，封常山王，邑三千七百九十戶。二年，無子，以安平世子第四子敦為嗣。
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