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優肢龍屬（學名：Euskelosaurus）是原蜥腳類下的半雙足恐龍，屬于蜥臀目、蜥腳型亞目，主要生活在三疊紀晚期的南非、萊索托及津巴布韋。其身長估計有10米長，體重約1.8噸，是原蜥腳下目中的巨大物種。1866年，由托馬斯·赫胥黎（Thomas Henry Huxley）根據四肢骨頭及脊椎化石而描述、命名。它可能與非洲南部發現的祖父板龍屬（Plateosauravus）為同一物種。
形態特征
優肢龍的四肢類似蜥腳下目，其股骨的骨干是歪曲的，這是其特征之一。古生物學家Jacques van Heerden認為優肢龍的步態，其實是后肢往兩側延伸的。若果真是這樣，在恐龍中是很罕見的情況，因所有恐龍的腳就像哺乳綱都是直立在身體之下。
命名
優肢龍的正模標本（編號BMNH R1625）是由Alfred Brown在1863年發現，包含四肢骨頭及脊椎化石。在1866年，托馬斯·赫胥黎（Thomas Henry Huxley）將這些化石正式描述、命名，當時名為Euskelesaurus。在1902年，弗雷德里克·馮·休尼（Friedrich von Huene）將其改為現在的學名Euskelosaurus。
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