天鷹空中機(jī)器人產(chǎn)品是一款大型多功能中高空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)上采用了國內(nèi)先進(jìn)的模塊化、多余度的設(shè)計(jì)技術(shù)，使其具有極高安全性和極高自主化等特點(diǎn)。其續(xù)航時(shí)間超過40小時(shí)，可以通過快速更換不同的任務(wù)設(shè)備來適應(yīng)不同的任務(wù)場(chǎng)景，尤其擅長(zhǎng)在陸地和海洋環(huán)境下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離的偵察作業(yè)。“天鷹”無人機(jī)翼形完全由北京航空航天大學(xué)自主設(shè)計(jì)，具有非常高的升阻比，即：在同等動(dòng)力的情況下，能夠具有更大的起飛重量、更高的飛行高度、更長(zhǎng)的飛行航時(shí)、更大的載荷能力，更好的燃油經(jīng)濟(jì)性。
2016年5月，臺(tái)州市政府與北京航空航天大學(xué)校地合作，無人機(jī)科技創(chuàng)新和型號(hào)研制項(xiàng)目迅速落地臺(tái)州，雙方簽訂項(xiàng)目合作框架協(xié)議，12月簽訂正式合作協(xié)議。2017年11月13日，長(zhǎng)鷹系列之天鷹空中機(jī)器人首架機(jī)在臺(tái)州灣循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)北京北航天宇長(zhǎng)鷹無人機(jī)科技有限公司新廠房總裝下線，這是全國首個(gè)由科研院校與地方合作的大型無人機(jī)，也是臺(tái)州市與北京航空航天大學(xué)深化校地合作、推進(jìn)軍民融合的重大成果。"天鷹"無人機(jī)的研發(fā)成功，是深入落實(shí)中國軍民融合發(fā)展的戰(zhàn)略舉措，進(jìn)一步促進(jìn)了國防科技工業(yè)建設(shè)和民用科技工業(yè)的發(fā)展，大幅提升了中國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的整體研發(fā)能力。
“天鷹”被定位為一款戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)滲透?jìng)刹鞛橹鞯臒o人機(jī)，采用飛翼布局，具備高隱身、高空高速、長(zhǎng)航時(shí)等技術(shù)特點(diǎn)。“天鷹”從研制到首飛，有關(guān)技術(shù)團(tuán)隊(duì)成功突破大展弦比無尾飛翼布局總體、控制、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)與材料等關(guān)鍵技術(shù)。“天鷹”總設(shè)計(jì)師馬洪忠介紹稱，隱身空中機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展將會(huì)對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)模式產(chǎn)生比較深刻的影響。而“天鷹”的飛翼布局外形大幅減少雷達(dá)反射面，相對(duì)常規(guī)布局的飛機(jī)，隱身性能的基礎(chǔ)要更好。對(duì)比國外同類型無人機(jī)，“天鷹”的總體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平，它符合無人機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)和未來戰(zhàn)爭(zhēng)的一些特性。
研制歷程
天鷹無人機(jī)是由北京航空航天大學(xué)和中國航空工業(yè)集團(tuán)有限公司哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司聯(lián)合研發(fā)制造的一種具有隱身能力的中高空遠(yuǎn)程無人偵察機(jī)系統(tǒng)飛行器。2016年5月，臺(tái)州市政府與北京航空航天大學(xué)校地合作，無人機(jī)科技創(chuàng)新和型號(hào)研制項(xiàng)目落地臺(tái)州，雙方于次月簽訂項(xiàng)目合作框架協(xié)議；同年12月30日，臺(tái)州與北京航空航天大學(xué)簽訂《臺(tái)州市人民政府與北京航空航天大學(xué)校地合作協(xié)議》《北航長(zhǎng)鷹通用航空產(chǎn)業(yè)園合作協(xié)議書》，致力開展全方位、全鏈條、全面向的合作。2017年11月13日，北航與臺(tái)州深化合作協(xié)議簽約暨長(zhǎng)鷹系列之天鷹無人機(jī)首架機(jī)總裝下線儀式在臺(tái)州灣集聚區(qū)舉行。
性能參數(shù)
基本性能
天鷹無人機(jī)采用模塊化、多余度設(shè)計(jì)技術(shù)，具備極高的安全性和自主化，并具備外掛能力。標(biāo)準(zhǔn)型地面系統(tǒng)配備地面21世紀(jì)的戰(zhàn)爭(zhēng)、視距鏈路地面站，并可選配衛(wèi)星通訊鏈路地面站。天鷹無人機(jī)可搭載各類型任務(wù)設(shè)備，能夠通過更換不同的任務(wù)設(shè)備來快速適應(yīng)不同的任務(wù)場(chǎng)景，擅長(zhǎng)在陸地和海洋環(huán)境下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離的偵察作業(yè)。天鷹無人機(jī)翼形升阻比較高，在同等動(dòng)力的情況下，在起飛重量、飛行高度、飛行航時(shí)、載荷能力以及燃油經(jīng)濟(jì)性方面具備優(yōu)勢(shì)。
機(jī)型結(jié)構(gòu)
“天鷹”無人機(jī)翼形完全由北京航空航天大學(xué)自主設(shè)計(jì)，采用大展弦比平直機(jī)翼設(shè)計(jì)。機(jī)體采用碳纖維復(fù)合材料制造，沒有采用一根螺絲，這使得機(jī)體結(jié)構(gòu)重量非常輕，機(jī)體結(jié)構(gòu)重量只有450kg左右，裝載燃油和任務(wù)設(shè)備的重量可以達(dá)到650千克以上。
航電系統(tǒng)
“天鷹”空中機(jī)器人采用了智能自主數(shù)字技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵檢測(cè)、一鍵起飛、自主飛行和自主降落。同時(shí)，采用了導(dǎo)航、飛行控制與任務(wù)設(shè)備的綜合智能控制技術(shù)，偵察時(shí)可以自動(dòng)進(jìn)行目標(biāo)搜索和跟蹤，實(shí)時(shí)目標(biāo)定位；電子對(duì)抗或攻擊時(shí)，地面控制人員只要發(fā)送一條指令，無人機(jī)自動(dòng)根據(jù)目標(biāo)位置、飛行高度和速度及任務(wù)設(shè)備的性能等，自動(dòng)規(guī)劃航線，自動(dòng)進(jìn)入對(duì)抗或攻擊狀態(tài)，自動(dòng)實(shí)施對(duì)抗或攻擊。
“天鷹”空中機(jī)器人裝載的光電偵察設(shè)備核心是多光路合一、多傳感器和多光譜綜合的超遠(yuǎn)距離成像系統(tǒng)，系統(tǒng)多達(dá)7種光電設(shè)備配置，其作用距離可達(dá)50千米以上。內(nèi)部集成的先進(jìn)圖像處理系統(tǒng)，具有圖像自動(dòng)跟蹤、目標(biāo)檢測(cè)、圖像增強(qiáng)、融合、電子穩(wěn)像等功能；裝配的IMU系統(tǒng)，具有高精度自主目標(biāo)定位功能和地理跟蹤功能；先進(jìn)的復(fù)合軸數(shù)字技術(shù)保證了超遠(yuǎn)距離成像的清晰穩(wěn)定及復(fù)雜背景下的高抗干擾觀察和準(zhǔn)瞄能力，即使在3000米高度上飛行也能清晰辨別車牌。
“天鷹”無人機(jī)在追求可靠性的同時(shí)，必須追求安全性。系統(tǒng)進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)、分析和試驗(yàn)；在飛機(jī)的舵面設(shè)計(jì)、執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)、傳感器、導(dǎo)航設(shè)備、飛控計(jì)算機(jī)、電氣系統(tǒng)等都采用了雙余度設(shè)計(jì)，通過多余度智能管理和控制律重構(gòu)技術(shù)進(jìn)行了安全性設(shè)計(jì)。在主設(shè)備出現(xiàn)故障的情況下，自動(dòng)利用備用設(shè)備進(jìn)行無人機(jī)飛行控制，保證空中機(jī)器人安全飛行。
操作模式
“天鷹”的操作在兩輛車內(nèi)進(jìn)行——分別是“天鷹”的無線電地面終端和地面指揮站。"天鷹"的無線電地面終端負(fù)責(zé)傳輸無人機(jī)的信號(hào)，指揮站就是操縱無人機(jī)的地方，兩個(gè)人在指揮站可以同時(shí)進(jìn)行操作，控制兩架飛機(jī)。
價(jià)值意義
北京航空航天大學(xué)“天鷹”無人機(jī)的研制成功和下線，標(biāo)志著中國又一型大型高中空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)的問世，是深入落實(shí)中國軍民融合發(fā)展的戰(zhàn)略舉措，進(jìn)一步促進(jìn)了國防科技工業(yè)建設(shè)和民用科技工業(yè)的發(fā)展，大幅提升了中國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的整體研發(fā)能力。更是體現(xiàn)出著北航與臺(tái)州市的合作之深、互補(bǔ)之強(qiáng)。
重大事件
2017年11月13日，長(zhǎng)鷹系列“天鷹”空中機(jī)器人首架在臺(tái)州總裝下線。2018年8月，第二架“天鷹”無人機(jī)開始生產(chǎn)，10月份完成組裝。2018年11月，第十二屆中國國際航空航天博覽會(huì)在珠海市隆重舉行，北航長(zhǎng)鷹無人機(jī)有限公司的天鷹無人機(jī)出口型BZK-005E首次亮相中國國際航空航天博覽會(huì)。
參考資料 >
北航長(zhǎng)鷹無人機(jī)首次亮相珠海航展.新華網(wǎng)手機(jī)版.2024-03-06
又一種國產(chǎn)大型無人機(jī)亮相，北航無人機(jī)公司推出“天鷹”無人機(jī).手機(jī)鳳凰網(wǎng).2024-02-28
[24小時(shí)]我國又一大型無人機(jī)“天鷹”今天下線 無人機(jī)“眼睛”亮 空中能看清車牌.央視網(wǎng).2024-03-06
英媒點(diǎn)評(píng)中國“天鷹”無人機(jī):能識(shí)別50公里外汽車牌照.新浪網(wǎng).2024-03-06
中國無人機(jī)3千米高度捕捉50公里外車牌 用國產(chǎn)航發(fā).新浪網(wǎng).2024-03-06
厲害 | “天鷹”展翅，它在3000米高空能捕捉到汽車車牌.央視網(wǎng).2024-03-06
中國新型無人機(jī)總裝下線 對(duì)抗攻擊均可自動(dòng)完成.鳳凰網(wǎng).2024-02-28
天鷹，從這里飛向藍(lán)天.浙江新聞?lì)l道.2024-02-29
今天下午，首架自帶外掛的天鷹無人機(jī)臺(tái)州下線.浙江在線.2017-12-11
首飛視頻公開，“性能國際先進(jìn)”的“天鷹”可執(zhí)行什么任務(wù)？.百家號(hào).2024-03-16
“御用攝影師”連續(xù)兩天在東海拍到的中國無人機(jī)，到底是什么來頭?.搜狐網(wǎng).2024-03-06
臺(tái)州制造 飛天夢(mèng)圓.浙江新聞?lì)l道.2024-02-29
今天下午，首架自帶外掛的天鷹無人機(jī)臺(tái)州下線.浙江在線 .2024-02-29
中國軍用無人機(jī)前三強(qiáng)有兩個(gè)在浙江臺(tái)州生產(chǎn)，包括彩虹和長(zhǎng)鷹.澎湃新聞.2024-02-29